一种管串车以及油田井口的管串施工方法

摘要

本申请实施例公开了一种管串车以及油田井口的管串施工方法，包括：车体；桁架体，桁架体可转动地设置在车体上，用于固定管串；导轨，导轨与桁架体连接；固定座，固定座与导轨滑动连接，位于桁架体沿行驶方向的后端；以及固定件，固定件设置在固定座上，用于与管串可拆卸地连接以固定管串；管串车具有运输状态以及安装状态，运输状态下，桁架体横放在车体上；安装状态下，桁架体竖立，当解除桁架体与管串的固定，固定座能够沿桁架体的延伸方向上下滑动。本申请实施例的一种管串车以及油田井口的管串施工方法，能解决安装过程中不同长度的作业工具的安装问题。

说明书

技术领域

本申请涉及一种油气开采技术领域，尤其涉及一种管串车以及油田井口的管串施工方法。

背景技术

管串，或称为防喷器组件，一般安装在石油井口处，连续油管注入器安装在防喷器组件的顶部，与连续油管注入器连接的连续油管穿过管串从石油井口伸入井内。

通常通过运输车将管串分体运输到油田的井口后再通过吊运完成相应的安装，由于井口场地限制，管串的各个作业组件之间长度不一、占用空间大，且工具不足，导致管串安装困难。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种管串车以及油田井口的管串施工方法，能解决安装过程中不同长度的作业工具的安装问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例第一方面提供了一种管串车，用于运输以及安装管串，包括：车体；桁架体，所述桁架体可转动地设置在所述车体上，用于固定所述管串；导轨，所述导轨与所述桁架体连接；固定座，所述固定座与所述导轨滑动连接，位于所述桁架体沿行驶方向的后端；以及固定件，所述固定件设置在所述固定座上，用于与所述管串可拆卸地连接以固定所述管串；所述管串车具有运输状态以及安装状态，所述运输状态下，所述桁架体横放在所述车体上；所述安装状态下，所述桁架体竖立，当解除所述桁架体与所述管串的固定，所述固定座能够沿所述桁架体的延伸方向上下滑动。

一实施例中，所述管串车包括设置在所述桁架体上的高度限位装置，所述高度限位装置能够与所述固定座抵接以限制其下滑距离。

一实施例中，所述高度限位装置包括：拉杆、弹簧油缸以及具有旋转中心的旋转座；所述弹簧油缸的活塞杆与所述拉杆连接；所述旋转座与所述拉杆铰接，所述旋转座与所述桁架体转动连接形成所述旋转中心；所述高度限位装置配置为：当所述固定座沿所述桁架体上升，所述固定座推动所述旋转座绕所述旋转中心旋转，所述旋转座带动所述拉杆向下运动，所述弹簧油缸的活塞杆回缩，当所述固定座沿所述桁架体上升至使所述固定座与所述旋转座分离的第一位置，所述弹簧油缸的活塞杆在弹性力作用下向外伸出并带动所述拉杆向上运动，所述拉杆带动所述旋转座复位，以使所述旋转座保持在能够与所述固定座抵接的限位状态。

一实施例中，所述高度限位装置包括多个所述旋转座，所述多个所述旋转座沿所述桁架体的高度方向间隔设置，且每个所述旋转座分别与所述拉杆铰接，以形成各所述旋转座的所述旋转中心。

一实施例中，在所述旋转座处于所述限位状态下，当所述弹簧油缸的活塞杆在液压油的作用下回缩，所述弹簧油缸的活塞杆带动所述拉杆向下运动，所述拉杆带动所述旋转座旋转，以使所述旋转座从所述限位状态切换至避让所述固定座的避让状态。

一实施例中，所述管串的端部设置有由壬，所述固定件与所述由壬螺纹连接；所述固定件为法兰盘，所述法兰盘包括盘体以及设置在所述盘体一侧的凸台，所述管串设置有所述由壬的一端从所述固定座的一侧穿入所述固定座中，所述凸台从所述固定座相对的另一侧穿入所述固定座中与所述由壬螺纹连接，所述盘体位于所述固定座的外部且与所述固定座紧固连接。

一实施例中，所述固定件为锁销油缸，所述锁销油缸包括锁销缸筒、设置在所述锁销缸筒中的锁销活塞杆及设置在所述锁销活塞杆上的锁销轴，所述管串的径向设置有插接槽，当所述锁销活塞杆沿所述锁销缸筒轴向伸出，所述锁销轴与所述插接槽插接配合。

一实施例中，所述管串车包括径向限位组件，所述径向限位组件包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件夹设在所述导轨与所述桁架体之间，所述第二限位件设置在所述固定座上且位于所述固定座远离所述导轨的一侧，当所述桁架体上装载有管串，所述管串的部分结构穿设于所述固定座中，所述第一限位件与所述第二限位件配合以限制所述管串沿径向运动。

一实施例中，所述管串车包括安装座、两套连接组件以及两条所述导轨；所述两条导轨沿所述桁架体的横向间隔设置；所述安装座设置在所述桁架体上，且各所述导轨沿延伸方向的相对两端分别设置有所述安装座，至少一条所述导轨上的所述安装座可相对所述桁架体调整横向位置以调节两条所述导轨间的横向间距，至少一条所述导轨上的所述安装座可相对所述桁架体调整竖向位置以调节两条所述导轨间的竖向间距；两套所述连接组件与两条所述导轨一一对应滑动连接；所述固定座与两套所述连接组件连接。

一实施例中，所述管串车包括工作平台以及卷扬机构；所述卷扬机构包括卷扬机和卷绕在所述卷扬机上的钢丝绳，所述卷扬机设置在所述固定座上，所述工作平台具有收纳在所述固定座上的收纳状态以及悬挂在所述固定座下方的工作状态，所述钢丝绳通过收放以带动所述工作平台在所述收纳状态及所述工作状态间切换；所述管串车处于所述运输状态下，所述工作平台处于收纳状态，所述管串车处于安装状态，所述工作平台处于工作状态。

一实施例中，所述管串车包括设置在所述桁架体上的管串卡爪，所述管串卡爪包括：基座、两个爪极以及卡爪油缸；每一个所述爪极的一端具有第一支脚以及第二支脚，所述第一支脚与所述基座铰接在第一铰接点；两个所述爪极相对设置，且能够相对于所述基座处于张开状态或者抱紧状态；所述卡爪油缸两端分别与两个所述爪极的所述第二支脚铰接在第二铰接点；所述卡爪油缸能够驱动两个所述爪极在张开状态与抱紧状态之间切换。

本申请实施例第二方面提供了一种油田井口的管串施工方法，包括：

预组装管串；将所述管串固定于上述的管串车的所述桁架体上；所述管串车处于安装状态，竖立所述桁架体以使得所述管串竖立；将注入头安装在管串的上端；吊住所述管串；松开所述桁架体与所述管串的固定，调整所述管串距离地面的高度以形成安装空间，所述固定座随所述管串沿竖直方向上升或下降；在所述安装空间内将作业工具安装到所述管串上；解除所述管串与所述固定件的固定，并将管串运至油田的井口。

本申请实施例的一种管串车以及油田井口的管串施工方法通过设置车体、桁架体、导轨、固定座以及固定件，固定件设置在固定座上，用于与管串可拆卸地连接以固定管串，管串车处于安装状态下，桁架体竖立在车体上，当解除桁架体与管串的固定，固定座能够沿桁架体的延伸方向上下滑动，从而方便调整管串的下端到地面的距离，进而方便安装不同长度的作业工具。

附图说明

图1为本申请实施例的管串车的结构示意图，其中管串车处于运输状态；

图2为本申请实施例的管串车的结构示意图，其中管串车处于安装状态；

图3为图2的右视图；

图4为本申请实施例的管串车的结构示意图，其中管串车处于运输状态，省略了管串；

图5为图4中所示的工作平台与桁架体的配合关系示意图，图中示出的工作平台处于工作状态，图中同时示出了导轨；

图6为图5所示的工作平台与固定座的配合关系示意图；

图7为图4中所示的高度限位装置结构示意图；

图8为图4中所示的高度限位装置与固定座的一种配合关系示意图，图中示出的是固定座在上升过程中推动旋转座绕旋转中心旋转时的状态；

图9为图4中所示的高度限位装置与固定座的第二种配合关系示意图，图中示出的是固定座与旋转座抵接时的状态；

图10为图4中所示的高度限位装置与固定座的第三种配合关系示意图，图中的固定座处于第二位置，旋转座处于避让状态；

图11为图1中A处的局部放大图；

图12为图11中所示锁销油缸与轴套组件的配合关系示意图

图13为法兰盘的主视图；

图14为图13的俯视图；

图15为图13的剖视图；

图16为图1中所示档杆与固定座配合关系示意图，图中示出了第二限位件；

图17为图1中所示的导轨的安装示意图；

图18为图17中的俯视图，其中只示出了一条导轨；

图19为图18中D处的局部放大图；

图20为图18中B处的局部放大图；

图21为图17中所示结构的左视剖视图；

图22为图21中C处的局部放大图；

图23为固定座与连接组件的配合关系示意图；

图24为图8的俯视图；

图25为本申请实施例的管串卡爪的正视图，其中，管串卡爪处于张开状态；

图26为图25的俯视图；

图27为本申请实施例的管串卡爪的正视图，其中，管串卡爪处于抱紧状态；

图28为本申请实施例的油田井口的管串施工方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”为基于附图8所示的方位或位置关系；“左”、“右”、“前”、“后”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

一种管串车，如图1至图28所示，用于运输管串900，包括：车体100、桁架体110、导轨120、固定座130以及固定件410。

桁架体110可转动地设置在车体100上，以用于固定和承载管串900；导轨120与桁架体110连接；固定座130与导轨120滑动连接，从而可实现固定座130相对于桁架体110滑动，固定件410设置在固定座130上，用于与管串900可拆卸地连接以固定管串900，由此实现固定座130与管串900的相对固定。

管串车具有运输状态以及安装状态，运输状态下，桁架体110横放在车体100上，桁架体110与管串900固定，桁架体110承载管串900的全部重量；安装状态下，桁架体110竖立在车体100上，解除桁架体110与管串900的固定，所述固定座130能够沿所述桁架体110的延伸方向上下滑动，从而方便调整管串900的下端到地面的距离，进而方便安装不同的作业工具。

具体地，请参阅图1至图4，以及图11至图15，车体100承载所有其他部件的负重，并具有相应的动力机构，以运输各部件以及管串900进行转移。车体100的两侧设置有护栏以及挡泥板，护栏可以确保人员与桁架体110、导轨120、固定座130以及固定件410隔离，确保上述部件工作时人员的安全；挡泥板防止行进过程中的泥土飞溅。

桁架体110可转动地设置在车体100上，用于固定和承载管串900。管串900为具有一定轴向长度的管体组件，在出厂前已经预先安装有相应的部件，例如，防喷管920、动密封的防喷盒930和静密封的防喷器940等等。桁架体110为具有一定轴向长度的结构架体。导轨120与桁架体110连接；固定座130滑动地设置在导轨120上，固定件410设置在固定座130上，用于与管串900可拆卸地连接以固定管串900，也即是，固定座130可以沿导轨120相对于桁架体110轴向上升或下降；管串900的部分结构，例如管串900的下端，部穿设固定在所述固定座130中；管串900与固定件410可拆卸地连接，从而使得管串900与固定座130保持固定，固定座130在导轨120上沿桁架体110的延伸方向(也即是轴向)上升或下降，进而带动与固定座130相对固定的管串900相对于桁架体110沿轴向上升或下降，以便于工作人员在合适的安装空间下将不同长度的作业工具安装在管串900上，例如安装在管串900伸出的连续油管内。

管串车承载管串900向目的地行进运输的过程中，管串车处于运输管串900的运输状态，桁架体110横放，桁架体110以接近于水平的方位斜靠在车体100上，桁架体110与管串900保持固定，桁架体110承载管串900的全部重量；管串900的靠后的一端与作为轴向限位装置的固定件410可拆卸地固定，从而使得管串900与固定座130相对固定。具体地，管串900以几乎平行的方式与桁架体110固定，桁架体110与管串900保持固定，管串900的重量由桁架体110承载，桁架体110可设置管串卡爪700(下文提及)来固定管串900的径向，即管串900也保持接近水平的姿态，重量通过桁架体110向下传递至车体100。固定座130位于桁架体110沿行驶方向的后端，由固定件410固定管串900的后端部，通过固定件410将管串900与固定座130绑定在一起，进而可以实现将管串900的底端与固定座130固定，固定座130相对于导轨120保持固定，由此可以避免管串900沿导轨120的延伸方向窜动，在运输过程中遇到管串车紧急刹车、下坡行驶或弯道转向时，由于作为轴向限位装置的固定件410对管串900施加沿轴向的限位作用，管串900不会由于惯性的作用向前窜动，从而提高了管串车的行驶安全性。

需要理解的是，在本申请各个实施例中，沿桁架体110的延伸方向为轴向，车体100的沿行驶方向向前的一端为前端，车体100的背离行驶方向向后的一端为后端，固定座130位于桁架体110沿行驶方向的后端。

请参阅图2，当管串车将管串900运输到目的地作业时，目的地通常为油田的井口，管串车处于安装状态，通过桁架体110绕车体100转动至竖直状态，使得管串900随之转动至竖直状态，通过外部吊车把注入头吊运并安装在管串900上端，随后通过吊车吊住管串900，此时管串900的重量主要由吊车承担，解除桁架体110与管串900的固定，例如，松开桁架体110上用于固定管串900的管串卡爪700，此时桁架体110不再与管串900保持固定，使得管串900与桁架体110解除固定，但固定件410与管串900的底端还保持固定，固定座130能够沿导轨120(也即是桁架体110的延伸方向)上下滑动。管串900的上端与吊车通过绳索吊接，下端与固定座130通过固定件410连接，两端的定位可确保管串900不会摆动；再根据将要安装在管串900下端的作业工具的长度的不同，通过吊车将管串900竖向吊运至距离地面的一定高度，管串900的底端与地面之间形成安装空间M，安装空间M应当能够完全放入作业工具且不至于过长或者过短，从而有效方便操作人员进行安装作业；操作吊车使得管串900上升或者下降的过程中，管串900下端带动与之固定的固定件410上升与下降，进而使得固定座130架设在导轨120上沿所述桁架体110的延伸方向(也即是竖直方向)上下滑动，有效防止管串900下端左右摆动，影响作业工具的安装过程。作业工具安装完毕后，可解除固定件410的固定，使得管串900与固定座130完全分离，并通过吊车将管串900吊运至油田的井口。

此外，安装过程中，在吊车失效的意外情况下，固定件410设置在固定座130上也可以作为管串900固定在不同高度的底端支撑，配合高度限位装置(下文提及)，防止管串900压到下方进行安装作业的操作人员，确保安全。

在一些实施例中，管串车可设置一个工作平台140(下文提及)，工作平台140可悬挂在固定座130下方，操作人员在工作平台140上作业，从而方便将各作业工具安装到管串900的底端。

一些非限制性地实施例中，管串车可包括副车架150以及变幅油缸160，副车架150、变幅油缸160均安装在车体100，副车架150一般设置在车体100的后端，也即是远离车头的一端；桁架体110通过变幅油缸160以三铰点的形式分别与副车架150以及变幅油缸160连接，从而实现桁架体110相对于车体100转动的功能。此外，副车架150上设置有能够向两侧摆动的第一支腿170，车体100上远离副车架150的一端设置有可向两侧摆动的第二支腿180；管串车处于运输管串900的运输状态，第一支腿170以及第二支腿180收拢紧贴在车体100的两侧，以避免影响行驶运输；管串车处于安装状态，第一支腿170以及第二支腿180向两侧伸展并支撑在地面上，以增加稳定性，确保安全。

管串车处于安装状态对管串900进行安装时，先把第一支腿170以及第二支腿180展开并把车体100撑到轮胎离地，然后把桁架体110变幅到与地面垂直，放下工作平台140，用吊车把注入头安装在管串900上端，吊车吊住管串900，松开管串卡爪700，调整管串900的高度，从工作平台140上安装井口作业工具到管串900的防喷管920内，再用吊车把安装了注入头的管串900和固定座130下放到最低处，放开固定座130上的限制，用吊车把装有注入头的管串900一起吊到井口，完成相应安装。

一些非限制性地实施例中，液压系统以及控制系统均集成在车体100上，液压系统可以对上述的各个液压执行元件提供动力，控制系统用于协调管串车的电、液等部件的控制操作。

相关技术中，管串车上设置有桁架体及可升降地设置在桁架体上的固定座。运输管串时，桁架体斜靠在管串车的车体上，管串固定在桁架体上并与固定座可拆卸地连接，当在井场向连续油管内递送作业工具时，桁架体切换至直立状态，起重机先将连续油管注入器吊至管串的顶部与管串连接，然后再将管串向上吊起，由于固定座与管串连接在一起，所以，在起吊过程中，固定座会沿着桁架体向上滑动，并带动工作平台一起上升，当管串吊至合适的高度之后，工作平台上的作业人员就可以将作业工具送入从管串底部伸出的连续油管内。然而，通过起重机将连续油管注入器、管串、固定座及工作平台吊离地面一定高度时，存在因起重机的吊机失效导致各组件整体失稳掉落，从而对在工作平台上安装及更换作业工具的作业人员的安全造成威胁。

本申请实施例中，管串车通过设置全限位结构来对管串900进行限位，全限位结构包括高度限位装置300、作为轴向限位装置的固定件410以及径向限位组件500。

管串车处于运输状态，作为轴向限位装置的固定件410以及径向限位组件500分别对管串900进行轴向限位以及径向限位，在运输过程中遇到管串车紧急刹车、下坡行驶或弯道转向时，由于作为轴向限位装置的固定件410对管串900施加沿轴向的限位作用，管串900不会由于惯性的作用向前窜动，从而提高了管串车的行驶安全性；当路面不平整使得管串车上下振动时，可以防止运输过程中管串900沿径向窜动，从而避免对管串车各结构造成损坏，提高了管串车的行驶安全性。

管串车处于安装状态，通过设置高度限位装置300在桁架体110上，在吊机失效，各组件整体失稳掉落失效的情况下，高度限位装置300能够与固定座130抵接以限制其下滑距离，从而最大限度的确保安全。

具体地实施例中，如图1至4，以及图7至10所示，高度限位装置300包括：拉杆3132、弹簧油缸3133及具有旋转中心3131a的旋转座3131。旋转座3131的旋转中心3131a指的是旋转座3131可以绕其自转的旋转点，可以是旋转座3131的重心，而对于对称型的旋转座3131，其旋转中心3131a也可以是几何中心。

弹簧油缸3133的活塞杆3135与拉杆3132连接，旋转座3131与拉杆3132铰接，旋转座3131与桁架体110转动连接形成旋转中心3131a；旋转座3131与拉杆3132的铰接点与旋转中心3131a不为同一个点位。由此，高度限位装置300的弹簧油缸3133、拉杆3132及旋转座3131可以连接成一个整体。

高度限位装置300配置为：当固定座130沿桁架体110上升，固定座130推动旋转座3131绕旋转中心3131a旋转，旋转座3131带动拉杆3132向下运动，弹簧油缸3133的活塞杆3135回缩，也就是说，旋转座3131可以被固定座130推动旋转，并通过带动拉杆3132引起弹簧油缸3133的活塞杆3135回缩来避让固定座130的上升。需要说明的是，本申请实施例的弹簧油缸3133在初始状态下，弹簧油缸3133的活塞杆3135的一部分伸出缸筒，也就是说，在初始状态下，弹簧油缸3133内的弹性件处于自然状态，当存在外力轴向压缩弹簧油缸3133时，弹性件压缩，活塞杆3135会回缩入弹簧油缸3133。当固定座130沿桁架体110上升至使固定座130与旋转座3131分离的第一位置，弹簧油缸3133的活塞杆3135在弹性力作用下向外伸出并带动拉杆3132向上运动，拉杆3132带动旋转座3131复位，以使旋转座3131保持在能够与固定座130抵接的限位状态。也就是说，弹簧油缸3133的活塞杆3135可以通过回弹带动拉杆3132向上运动，从而使得固定座130与复位后的旋转座3131抵接，可以限制固定座130向下运动，以限制连续油管注入器、管串及工作平台等组件的向下运动，从而解决了因起重机的吊机失效导致各组件整体失稳下落的风险，提高了作业安全性。

需要说明的是，旋转座3131的限位状态指的是旋转座3131通过弹簧油缸3133作用下拉杆3132的向上运动引起的复位时所处的状态，但固定座130与旋转座3131抵接并不是旋转座3131处于限位状态的必要条件。

一实施例中，请参阅图9，固定座130包括挂钩部131及固定座本体132，挂钩部131与固定座本体132固定连接，在旋转座3131处于限位状态下，固定座130利用挂钩部131与旋转座3131抵接。

可以理解的是，挂钩部131指的是可以与旋转座3131抵接的钩状型结构，可以是L型挂钩部。

一实施例中，请参阅图8至图10，高度限位装置300包括多个旋转座3131，多个旋转座3131沿桁架体110的高度方向间隔设置，且各旋转座3131分别与拉杆3132铰接，以形成各旋转座3131的旋转中心3131a。各旋转座3131与拉杆3132铰接的点位可以相同，各旋转座3131的旋转中心3131a在各旋转座3131的位置可以相同，将固定座130抵接在不同的旋转座3131处，以此调整固定座130的位置，从而便于作业人员需在不同高度下将不同长度的作业工具送入管串底部伸出的连续油管内。

一实施例中，请参阅图8至图10，高度限位装置300还包括多个旋转座限位板3134，旋转座限位板3134位于桁架体110上，旋转座限位板3134可以与桁架体110固定连接，在旋转座处于限位状态下，各旋转座限位板3134与旋转座3131一一对应抵接，可以提高固定座130与旋转座3131抵接时的安全性。

需要说明的是，旋转座3131处于限位状态下，固定座130可以与旋转座3131的一端抵接，各旋转座限位板3134与旋转座3131的相对固定座130的另一端抵接，由此，固定座130施加给旋转座3131的弯矩可以与旋转座限位板3134施加给旋转座3131的弯矩抵消，从而使得旋转座3131保持稳定的同时，固定座130的稳定性也大大提高。

需要说明的是，由于高度限位装置300中的弹簧油缸3133、拉杆3132与各旋转座3131连接为一整体，因此各旋转座限位板3134的数量可以与旋转座3131相同，也可以比旋转座3131少，也就是说，各旋转座限位板3134使得与其抵接的旋转座3131稳定的同时，由于拉杆3132的作用，同时也使得未抵接旋转座限位板3134的旋转座3131稳定，由此可以根据需要设置多个旋转座限位板3134的数量及位置。

一实施例中，请参阅图10，在旋转座3131处于限位状态下，当弹簧油缸3133的活塞杆3135在液压油的作用下回缩，固定座130处于不妨碍旋转座3131旋转的位置，即未与旋转座3131抵接。弹簧油缸3133的活塞杆3135带动拉杆3132向下运动，拉杆3132带动旋转座3131旋转，以使旋转座3131从限位状态切换至避让固定座130的避让状态，可以便于固定座130沿桁架体110上升或下降来调整位置，以方便作业人员的安装作业。

具体地，固定座130从旋转座3131上方沿桁架体110下降至旋转座3131下方时，旋转座3131是通过弹簧油缸3133的液压油的作用下旋转，从而由限位状态切换至避让状态的。固定座130从旋转座3131下方沿桁架体110上升至旋转座3131上方时，旋转座3131是通过固定座130的推力旋转的。

一实施例中，请参阅图10，固定座130处于与旋转座3131抵接的状态下，当固定座130沿桁架体110上升至避让旋转座3131的第二位置，弹簧油缸3133的活塞杆3135在液压油的作用下回缩，需要说明的是，第二位置可以与推动旋转座3131旋转后上升并与旋转座3131分离的第一位置为同一位置，也可以为不同位置。

弹簧油缸3133的活塞杆3135带动拉杆3132向下运动，拉杆3132带动旋转座3131旋转，旋转座3131从限位状态切换至避让固定座130的避让状态，以使固定座130能够沿桁架体110自由下降。可以便于固定座130沿桁架体110上升或下降来调整位置，以方便作业人员的安装作业。

需要说明的是，自由下降指的是，当旋转座3131处于避让状态时，固定座130能够自由的沿桁架体110一直下降而不受任意一个旋转座3131约束，即固定座130可以从顶部的旋转座3131上方的桁架体110自由下降至底部的旋转座3131下方的桁架体110。

一实施例中，为了使固定座130更加稳定安全，可将两套高度限位装置300沿管串车的横向间隔设置，旋转座3131处于限位状态下，固定座130与两套高度限位装置300的旋转座3131抵接，多点限位可以使得掉落的管串900、固定座130及工作平台140更为稳固，不至于倾翻，同时，可以减小各套高度限位装置300的承载压力，提高装置的安全性能。

一实施例中，请参阅图1至图4，以及图11至图15，当桁架体110上装载管串900，管串900的部分结构穿设在固定座130中。

具体地，管串900的一部分结构穿入固定座130中，并通过固定件410与固定座130绑定在一起，起到固定管串900的作用，能够防止管串900在惯性的作用下向前窜动，起到提高行驶安全性的作用。当管串车处于运输管串900的运输状态，桁架体110以接近于水平的方位斜靠在车体100上，在运输过程中遇到管串车紧急刹车、下坡行驶或弯道转向时，由于作为轴向限位装置的固定件410对管串900施加沿轴向的限位作用，管串900不会由于惯性的作用向前窜动，从而提高了管串车的行驶安全性。

一实施例中，请参阅图11至图15，固定件410与固定座130紧固连接，管串900的一端设置有由壬910，固定件410与由壬910螺纹连接，进而实现固定件410与管串900可拆卸连接。

具体地，管串900可以是带有由壬910的，通过由壬910的螺纹接头与固定件410螺纹连接，从而实现管串900与固定座130的绑定，以此达到固定管串900的目的，在运输过程中遇到管串车紧急刹车、下坡行驶或弯道转向时，由于作为轴向限位装置的固定件410对管串900施加沿轴向的限位作用，管串900不会由于惯性的作用向前窜动，从而提高了管串车的行驶安全性。

一实施例中，请参阅图11、图13至图15，固定件410为法兰盘420，法兰盘420包括盘体421以及设置在盘体421一侧的凸台422，由壬910的一端从固定座130的一侧穿入固定座130中，凸台422从固定座130相对的另一侧穿入固定座130中与由壬910螺纹连接，盘体421位于固定座130的外部且与固定座130紧固连接。

具体地，可以是通过法兰盘420与由壬910连接，实现作为轴向限位装置的固定件410对管串900的固定作用。法兰盘420包括盘体421及凸台422，其中凸台422可以是外表面设置有管螺纹的空心圆柱体，凸台422与由壬910的一端螺纹连接，管串900与由壬910的另一端连接，且管串900端部的部分结构可以嵌入凸台422中。此外，凸台422、由壬910及管串900均是穿入固定座130中的，而盘体421是位于固定座130外部且与固定座130紧固连接的。由此，可以使得管串900与轴向限位装置之间更稳固。

一具体实施例中，盘体421是位于固定座130沿管串车行驶方向的后方，并与固定座130紧固连接，其中紧固连接可以是通过螺栓、螺钉及其他起紧固效果的紧固件连接。此外，管串车在运输过程中，管串车在紧急刹车、下坡行驶或弯道转向的情况下，管串900均会由于惯性向行驶方向前方窜动，因此，盘体421会直接与固定座130抵接在一起，两者之间的作用力不会传递到紧固件上，可以防止紧固件损坏，提高管串车的行驶安全性。

一实施例中，请参阅图11，固定件410可为锁销油缸430，锁销油缸430包括锁销缸筒431、设置在锁销缸筒431中的锁销活塞杆432及设置在锁销活塞杆432上的锁销轴433，管串900的径向设置有插接槽，当锁销活塞杆432沿锁销缸筒431轴向伸出，锁销轴433与所述插接槽插接配合。

具体地，也就是说可以是通过锁销油缸430与管串900插接配合来实现管串900与固定座130的绑定，以丰富作为轴向限位装置的固定件的类型。根据实际情况需要，锁销油缸430与固定座130可以是可拆卸连接也可以是固定连接。由此，在将锁销轴433在活塞的作用下插入插接槽中，以防止管串900轴向窜动。

需要说明的是，当固定件410为锁销油缸430时，管串900也可以不包括由壬910。

一具体实施例中，请参阅图11，根据实际情况，也可以同时设置锁销油缸430及法兰盘420来分别作为固定件410，以确保管串900不窜动，提高行驶安全性。

一具体实施例中，请参阅图11，插接槽可以是位于管串900的轴颈处，也就是说锁销油缸430可以是插设在管串900的轴颈处进行限位。

一实施例中，请参阅图12，锁销油缸430还包括球头杆434和连接座437，球头杆434包括连接杆435以及设置在连接杆435一端的球头436，连接座437具有球槽，球头436可转动的设置在球槽内，连接杆435与连接座437的其中之一与锁销活塞杆432连接，其中另一与锁销轴433连接，且球头杆434的轴线沿锁销活塞杆432的伸缩方向延伸。

具体地，球头436可转动的设置在球槽内，由此与球头杆434及球槽连接的锁销轴433及锁销活塞杆432之间可以相对转动一定角度，且锁销油缸430是设置在固定座130上的。由此，当管串车在紧急刹车、下坡行驶或弯道转向时使得管串900在惯性的作用下有轴向窜动的趋势时，管串900会对锁销轴433施加沿锁销轴433径向的作用力，锁销轴433通过相对锁销活塞杆432转动可以将作用力传递到固定座130上，使得锁销油缸430的锁销活塞杆432处受力大大减少，从而提高了锁销油缸430的安全性能，使得传力更顺畅，提高了对管串900的限制作用。

此外，连接杆435与连接座437的其中之一与锁销活塞杆432连接，其中另一与锁销轴433连接，指的是可以是锁销活塞杆432与连接杆435连接，锁销轴433与连接座437连接，也可以是锁销活塞杆432与连接座437连接，锁销轴433与连接杆435连接。

需要说明的是，球头杆434的轴线沿锁销活塞杆432的伸缩方向延伸指的是，球头杆434的轴线与锁销活塞杆432的轴线可以是平行的，也可以是存在一定较小角度的，但两者的方向是一致的。

一实施例中，请参阅图12，锁销轴433的轴线沿锁销活塞杆432的伸缩方向延伸。

需要说明的是，也就是说锁销轴433的轴线与球头杆434的轴线方向均是沿锁销活塞杆432的伸缩方向，锁销轴433与锁销活塞杆432的轴线可以是平行设置，也可以不是平行设置，此处指的是延伸方向是一致的，可以使得传力更顺畅。

一实施例中，请参阅图12，轴向限位装置还包括具有安装通道441的轴套组件440，轴套组件440设置在固定座130上，锁销缸筒431靠近锁销轴433的一端与轴套组件440连接，锁销轴433的部分结构穿设在安装通道441中。

具体地，当锁销轴433在管串900间作用下偏转时，能将力传递到轴套组件440上，从而传递到固定座130上，起到保护锁销油缸430及固定座130的作用。

一实施例中，请参阅图1至图4、图11、图12及图16，管串车包括径向限位组件500；径向限位组件500包括第一限位件510及第二限位件520，导轨120与桁架体110连接，固定座130与导轨120滑动连接，第一限位件510夹设在导轨120与桁架体110之间，第二限位件520设置在固定座130上且位于固定座130远离导轨120的一侧，当桁架体110上装载有管串900，管串900的部分结构穿设于固定座130中，第一限位件510与第二限位件520配合以限制管串900沿径向运动。

具体地，第一限位件510夹设在导轨120与桁架体110之间，固定座130与导轨120滑动连接，第二限位件520设置在固定座130上且位于固定座130远离导轨120的一侧。也就是说，第一限位件510是设置在固定座130靠近导轨120的一侧，第二限位件520是设置在固定座130远离导轨120的一侧。管串900的部分结构穿设于固定座130中，第一限位件510与第二限位件520配合以限制管串900沿径向运动。也就是说，设置在固定座130一侧的第二限位件520限制管串900向上运动，设置在固定座130另一侧的第二限位件520通过限制导轨120向下运动，从而限制固定座130及管串900向下运动。由此，当路面不平整使得管串车上下振动时，可以防止运输过程中管串900沿径向窜动，从而避免对管串车各结构造成损坏，提高了管串车的行驶安全性。

一实施例中，请参阅图16，管串车还包括可拆卸地设置在固定座130上的档杆530，第二限位件520与档杆530连接。

具体地，第二限位件520可以是与档杆530连接，并通过档杆530可拆卸的设置在固定座130上，从而实现第二限位件520可拆卸地设置在固定座130上。也就是说，在将管串900穿设入固定座130中时，可以先将连接有第二限位件520的档杆530与固定座130拆除，待管串900与固定座130组装完成后，再将第二限位件520与档杆530安装在固定座130上。由此，可以避免管串900与固定座130组装时，由于管串900较重，易在惯性的作用下直接撞击设置在固定座130上的第二限位件520，从而对各组件造成损坏，同时使得安装更安全便捷，降低安装难度。

此外，可拆卸地设置方式可以是螺纹连接、卡扣连接、紧固连接、铰链连接及其他能够实现档杆530可拆卸地设置在固定座130上的方式。

一实施例中，请参阅图16，固定座130与档杆530紧固连接。具体地，紧固连接指的是通过螺栓、螺钉及其他起到紧固效果的紧固件将固定座130及档杆530紧固连接，使得结构稳定的同时其安装更便捷。

一实施例中，请参阅图16，固定座130具有沿横向间隔设置的两个第一插接槽130a，档杆530为弯管540，例如可以是U型弯管，弯管540沿延伸的相对两端分别插入对应的第一插接槽130a中且与第一插接槽130a的侧壁紧固连接。

具体的，弯管540的两端与两个插接槽一一对应插接配合后，通过紧固件紧固连接。由此，可以根据实际需要，通过将弯管540紧固在插接槽的不同位置，从而调整设置在弯管540上的第二限位件520沿管串900轴向方向上的位置。此外，第一插接槽130a的侧壁指的是形成第一插接槽130a的各个壁面。

一具体实施例中，根据实际情况需要，第一插接槽130a的数量也可以是一个或多个。

一具体实施例中，第一插接槽130a的延伸方向也可以是与管串900的径向平行，可以调整第二限位件520与管串900之间的径向相对位置。

一实施例中，请参阅图11，径向限位组件500包括多个第一限位件510，多个第一限位件510沿导轨120的轴向间隔设置，由此可以更好的稳定导轨120。

一实施例中，请参阅图1至图4、图17以及图18，管串车包括安装座610、两套连接组件620以及两条导轨120。两条导轨120沿桁架体110的横向间隔设置，且是沿桁架体110的长度方向延伸的。安装座610设置在桁架体110上，且各导轨120沿延伸方向的相对两端分别设置有安装座610。也就是说，每条导轨120至少在两端分别设置有一个安装座610，以便于稳固导轨120。此外，各导轨120的其他位置也可增设安装座610以提高导轨120的稳定性。至少一条导轨120上的安装座610可相对桁架体110调整横向位置以调节两条导轨120间的横向间距，至少一条导轨120上的安装座610可相对桁架体110调整竖向位置以调节两条导轨120间的竖向间距。也就是说，两条导轨120间的横向及竖向间距可以通过分别调整安装座610相对桁架体110的横向位置及竖向位置来调节，且可以是通过调节一条导轨120上的安装座610的横向位置和竖向位置，也可以是同时调节两条导轨120上的安装座610的横向位置和竖向位置来实现，还可以是通过调节一条导轨120上的安装座610的横向位置和另一条导轨120上的安装座610的竖向位置来实现。两套连接组件620与两条导轨120一一对应滑动连接，固定座130与两套连接组件620连接。如此设置，能够通过调节两条导轨间的横向及竖向间距，使两条导轨120间的位置尺寸满足安装要求，由此，可以降低导轨120的安装难度，使安装更加便捷。

需要说明的是，安装座610沿桁架体110的横向位置及竖向位置可调是在安装之前及安装之时，可以通过调整安装座610的设置位置来调整两条导轨120间的相对位置，以满足安装精度的要求，提高安装便捷性。而在安装完成之后，安装座610的位置无法移动以便于稳固导轨120。

一实施例中，请参阅图21和图22，连接组件620包括卡爪座621以及与卡爪座621连接的滑块622，滑块622与导轨120滑动连接，卡爪座621与固定座130连接。也就是说，通过卡爪座621与固定座130连接，与卡爪座621连接的滑块622与导轨120滑动连接，即可使固定座130可沿导轨120上下滑动。一实施例中，请参阅图21至图23，滑块622为具有角度小于180度的开口的环状结构，滑块622套设在导轨120上。

需要说明的是，当桁架体110处于竖直状态时，由于滑块622是套设在导轨120上的，所以滑块622仍能沿导轨120上下滑动，不易脱轨。此外，滑块622的开口小于180度，一方面便于滑块622的安装，另一方面也有利于降低安装精度的要求。在安装时，可以先将连接组件620套设在导轨120上之后，接着将导轨120与安装座610、桁架体110连接，最后再将固定座130与卡爪座621连接。

一实施例中，请参阅图18和图19，导轨安装结构还包括紧固件630，安装座610具有第一紧固孔611，桁架体110具有第二紧固孔110a，紧固件630穿过第一紧固孔611及第二紧固孔110a以紧固连接安装座610与桁架体110。需要说明的是，紧固件630可以是螺栓、螺柱、螺钉、组合件、连接副等可以实现紧固连接效果的组件。横向位置可调的安装座610上的第一紧固孔611为沿桁架体110的横向延伸的腰形孔，或，横向位置可调的安装座610对应的第二紧固孔110a为沿桁架体110的横向延伸的腰形孔。也就是说，可以通过将安装座610或桁架体110上的紧固孔设置为腰形孔，以便于在紧固件630紧固连接安装座610与桁架体110前，使安装座610能沿桁架体110的横向移动以调整横向位置，从而可以调节两条导轨120间的横向间距，以使两条导轨120间的横向间距满足安装要求。

一具体实施例中，请参阅图23和图24，为了方便安装，固定座130还可包括轨道卡板133，轨道卡板133与固定座130的固定座本体132连接，卡爪座621可以是与轨道卡板133连接。具体地，导轨安装结构11包括4个卡爪座621，4个卡爪座621分别与4个轨道卡板133一一对应连接。需要说明的是，4个卡爪座621分别与一个滑块622连接，使固定座130沿导轨120上下滑动更加稳固。

一具体实施例中，请参阅图19和图20，安装座610上可以设置多个第一紧固孔611，与之对应的桁架体110上可以具有相同数量的第二紧固孔110a，每个第一紧固孔611与第二紧固孔110a间均穿设一个紧固件630，以使安装座610与桁架体110间更加稳固。

一具体实施例中，安装座610与桁架体110沿竖向和横向的位置调整均可通过设置垫片实现，或者安装座610与桁架体110沿竖向和横向的位置调整也均可通过设置腰形孔的方式实现。一实施例中，横向位置可调的安装座610与桁架体110的其中之一具有滑轨，横向位置可调的安装座610与桁架体110的其中另一具有滑槽，滑槽沿桁架体110的横向延伸，滑轨与滑槽滑动配合。也就是说，安装座610相对桁架体110的横向位置调整可以是通过在两者间设置横向延伸的滑槽及滑轨实现的。当横向位置可调的安装座610通过滑动使两条导轨120间的横向间距调节到位，横向位置可调的安装座610与桁架体110焊接。各组件安装时，安装座610可以通过横向滑动到合适的位置来调整两导轨120间的横向间距，调整完毕的安装座610再通过与桁架体110的焊接进行固定，起到稳固导轨120与固定座130。

一实施例中，竖向位置可调的安装座610与桁架体110的其中之一具有滑轨，竖向位置可调的安装座610与桁架体110的其中另一具有滑槽，滑槽沿桁架体110的竖向延伸，滑轨与滑槽滑动配合。也就是说，安装座610相对桁架体110的竖向位置调整可以是通过在两者间设置竖向延伸的滑槽及滑轨实现的。当竖向位置可调的安装座610通过滑动使两条导轨120间的竖向间距调节到位，竖向位置可调的安装座610与桁架体110焊接。通过安装时的竖向滑动以满足两导轨120间的竖向间距要求，通过安装后的焊接以达到稳固滑轨及固定座130的目的。

一实施例中，如图1至图7所示，管串车包括工作平台140以及卷扬机构200，卷扬机构200包括卷扬机210和卷绕在卷扬机210上的钢丝绳，卷扬机210设置在固定座130上，卷扬机210也可以是被设置在固定座130内部，工作平台140具有收纳在固定座130上的收纳状态以及悬挂在固定座130下方的工作状态，钢丝绳通过收放以带动工作平台140在收纳状态及工作状态间切换。

由此，管串车处于安装状态，工作平台140处于工作状态，也即是通过钢丝绳的下放使工作平台140悬挂在固定座130下方以便于作业；管串车处于运输状态下，工作平台140处于收纳状态，也即是通过钢丝绳的卷收将工作平台140收纳在固定座130上，避免运输状态下由于工作平台140的设置使管串车的尾部突出过长，影响行车安全。

一实施例中，如图1至图7所示，卷扬机构200包括第一导向轮230及第一挂接部，第一挂接部包括第一挂接件及第二挂接件，第一导向轮230设置在工作平台140上，第一挂接件设置在固定座130上，第二挂接件与钢丝绳一端连接，钢丝绳连接第二挂接件的一端绕过第一导向轮230，第二挂接件与第一挂接件挂接，也就是说钢丝绳与固定座130之间能通过第一挂接部挂接，第一导向轮230设置在工作平台140上，钢丝绳连接第二挂接件的一端绕过第一导向轮230，第一导向轮230起导向作用以导向钢丝绳，第一导向轮230为动滑轮，钢丝绳是从第一导向轮230下绕过后与固定座130挂接的。当卷扬机210转动以卷扬钢丝绳，使得钢丝绳通过收放拖动第一导向轮230，从而实现工作平台140上升至收纳状态以增强行车安全性，或使工作平台140下降至工作状态以便于作业人员工作。此外，动滑轮的设计使得钢丝绳承受的拉力减半，确保安全。

一具体实施例中，第二挂接件可以为挂钩，第一挂接件可以为挂钩、挂环、挂杆及其他可以配合第二挂接件的挂钩以实现钢丝绳与固定座130挂接的物件，第一导向轮230可以设置在工作平台140的底部，或，第一导向轮230可以设置在工作平台140的顶部。

一实施例中，请参阅图5，工作平台收放结构12还包括第二导向轮220，第二导向轮220设置在固定座130上，第二导向轮125为定滑轮，钢丝绳绕过第二导向轮220，第二导向轮220起导向及促进钢丝绳收放的作用。

一实施例中，工作平台收放结构12还包括第二挂接部，也就是说，工作平台收放结构12还可以只包括第二挂接部，无需设置导向轮，第二挂接部包括第三挂接件及第四挂接件，第三挂接件设置在工作平台140的顶部，第四挂接件与钢丝绳一端连接，第四挂接件与第三挂接件挂接，以此直接将钢丝绳与工作平台140挂接，通过卷扬机210卷扬钢丝绳，使钢丝绳通过收放带动工作平台140上升或下降，可以在钢丝绳满足安全性的条件下，大大减短钢丝绳的使用长度。

一实施例中，请参阅图1至图7，工作平台140为工作篮，也就是说工作平台140可以为篮状结构，能使得作业人员作业时安全性更高。在工作平台140处于收纳状态下，固定座130的至少部分结构位于工作篮内，也就是说收纳状态下，工作篮能够包裹住固定座130的至少部分结构，可以进一步增强行车安全。

一实施例中，请参阅图1至图4、以及图25至图27所示，管串车包括管串卡爪700；管串卡爪700设置在桁架体110上以用于固定桁架体110与管串900。

具体地，管串车主要对管串900进行运输，运输过程中，管串900通过管串卡爪700固定在桁架体110上，到达作业地点，在井口作业时桁架体11绕车体100转动至竖直状态后，管串卡爪700松开，放下管串900，再配合各作业工具及连续管安装。

请参阅图25至图27，管串卡爪700包括：基座71、两个爪极72以及卡爪油缸73；每一个爪极72的一端具有第一支脚721以及第二支脚722，第一支脚721与基座71铰接在第一铰接点723；两个爪极72相对设置，且能够相对于基座71处于张开状态或者抱紧状态；卡爪油缸73两端分别与两个爪极72的第二支脚722铰接在第二铰接点724；卡爪油缸73能够驱动两个爪极72在张开状态与抱紧状态之间切换；一个爪极72中，第一铰接点723与第二铰接点724的连线与卡爪油缸73的轴线方向具有夹角G；两个爪极72从抱紧状态切换到张开状态的过程中，夹角G逐渐增大。

每一个爪极72的一端具有第一支脚721以及第二支脚722，第一支脚721与基座71铰接在第一铰接点723，也即是说，爪极72可绕第一铰接点723进行转动，两个爪极72相对设置，当两个爪极72远离第一铰接点723的一端转动至相互靠拢，即可实现相对于基座71处于抱紧状态，此时可以有效的对管串900进行周向上的限位，防止其乱动；当两个爪极72远离第一铰接点723的一端转动至相互远离，即可实现相对于基座71处于张开状态，爪极72对管串900不再限位，管串900可相对于桁架体110分离。

卡爪油缸73沿轴向的两端分别与两个爪极72的第二支脚722铰接在第二铰接点724，本处的轴向指的卡爪油缸73的卡爪缸体31的轴线的方向；卡爪油缸73能够驱动两个爪极72在张开状态与抱紧状态之间切换；也即是说，通过控制卡爪油缸73的整体长度，实现两个爪极72的第二支脚722的第二铰接点724之间的长度变化，由于第一支脚721与基座71铰接在第一铰接点723，因此两个爪极72的第一支脚721的第一铰接点723之间的长度是固定的，由此实现爪极72绕第一铰接点723相对于基座71进行转动。

一个爪极72中，第一铰接点723与第二铰接点724的连线与卡爪油缸73的轴线方向具有夹角G；两个爪极72从抱紧状态切换到张开状态的过程中，夹角G逐渐增大。

请参阅图1至图4、图25和图27所示，当卡爪油缸73的整体长度变短，两个爪极72的第二支脚722的第二铰接点724之间的长度变短，左侧的爪极72的第二支脚722带动整体绕第一支脚721的第一铰接点723逆时针转动，右侧的爪极72的第二支脚722带动整体绕第一支脚721的第一铰接点723顺时针转动；每一个爪极72的第一铰接点723与第二铰接点724的连线与卡爪油缸73的轴线方向具有夹角G；两个爪极72从抱紧状态向张开状态切换，夹角G逐渐增大，爪极72对管串900不再限位，管串900可相对于桁架体110分离。

反之，当卡爪油缸73的整体长度变长，两个爪极72的第二支脚722的第二铰接点724之间的长度变长，左侧的爪极72的第二支脚722带动整体绕第一支脚721的第一铰接点723顺时针转动，右侧的爪极72的第二支脚722带动整体绕第一支脚721的第一铰接点723逆时针转动，每一个爪极72的第一铰接点723与第二铰接点724的连线与卡爪油缸73的轴线方向具有夹角G；两个爪极72从张开状态向抱紧状态切换，夹角G逐渐减小，爪极72有效的对管串900进行周向上的限位，防止其乱动。

需要理解的是，本处一个爪极72的夹角G是指的第一铰接点723与第二铰接点724的连线与卡爪油缸73的轴线形成的夹角中，开口对准另一个爪极72的的夹角。夹角可以是锐角或者钝角。

相关技术中，一个爪极通过一个卡爪油缸控制其开合，两个爪极需要两个卡爪油缸配合动作，但是若两个爪极不同步，一个爪极到位卡住管串后，另一个爪极可能还没到位，造成管串周向固定不牢固，有安全隐患。且相关技术中，一个管串卡爪需要两个卡爪油缸控制，每一个卡爪油缸又需要相应的控制阀门、并连接很长的液压管路，造成管串车的液压系统整体复杂且成本高。

本申请实施例中，通过一个卡爪油缸73控制两个爪极72的第二支脚722的第二铰接点724之间的长度，使得两个爪极72能同步动作，一个爪极72抱紧管串900到位，则卡爪油缸73驱动另一个爪极72抱紧；避免采用两个卡爪油缸进行动作，实现爪极72同步，且相应的控制阀门、液压管路也节省一半，使得成本低且液压系统更简单可靠，经济效应好。

一实施例中，请参阅图25至图27；卡爪油缸73包括卡爪缸体731以及卡爪活塞杆732，其中一个爪极72的第二支脚722与卡爪缸体731铰接，另一个爪极72的第二支脚722与卡爪活塞杆732铰接。

具体地，其中一个爪极72的第二支脚722与卡爪缸体731远离卡爪活塞杆732的一端铰接，另一个爪极72的第二支脚722与卡爪活塞杆732远离卡爪缸体731的一端铰接。卡爪缸体731上具有进油口以及出油口；当卡爪缸体731进油，卡爪活塞杆732相对于卡爪缸体731伸出，卡爪油缸73的整体长度变长，两个爪极72的第二支脚722的第二铰接点724之间的长度变长，左侧的爪极72的第二支脚722带动整体绕第一支脚721的第一铰接点723顺时针转动，右侧的爪极72的第二支脚722带动整体绕第一支脚721的第一铰接点723逆时针转动，两个爪极72从张开状态向抱紧状态切换，夹角G逐渐减小，爪极72有效的对管串900进行周向上的限位，防止其乱动。当卡爪缸体731出油，卡爪活塞杆732相对于卡爪缸体731缩回，两个爪极72的第二支脚722的第二铰接点724之间的长度变短，左侧的爪极72的第二支脚722带动整体绕第一支脚721的第一铰接点723逆时针转动，右侧的爪极72的第二支脚722带动整体绕第一支脚721的第一铰接点723顺时针转动；两个爪极72从抱紧状态向张开状态切换，夹角G逐渐增大，爪极72对管串900不再限位，管串900可相对于桁架体110分离。

一实施例中，请参阅图25至图27，本体725的靠近第一支脚721的一端形成有定位缺口7251，定位缺口7251可为直角缺口以方便施加转动力矩，第二支脚722为三角板，第二支脚722的其中一个角与定位缺口7251相适配，即该角也可以相应的为直角，两者形状适配，使得第二支脚722的周侧能贴合在定位缺口7251的侧壁上。第二支脚722的远离第一支脚721的另一个角形成有第二铰接点724。

一实施例中，请参阅图25至图27，本体725的远离第一支脚721的一端形成有定位部726，两个爪极72的定位部726相互适配以实现固定。两个爪极72处于抱紧状态，再通过定位部726进一步锁定，防止卡爪油缸73漏油，导致松动状态发生变化。定位部726可以是两个卡扣，也可以是两块错位的板，板上形成有螺栓孔，两者对准之后插入销轴，从而有效的对管串900进行周向上的限位。

一实施例中，请参阅图25至图27，管串卡爪包括调整垫块727，调整垫块727设置在两个爪极72的本体725相对设置的侧面上。调整垫块727的形状通常也可以为菱形或者为半环形，调整垫块727的外侧紧贴在本体725相对设置的侧面，以增大受力面积，调整垫块727的内侧直接与管串900的周侧接触，因此通常其内侧为圆柱面，以使得受力均匀。调整垫块727通常为钢合金等高强度合金，以适应恶劣的工作环境。调整垫块727与本体725可通过螺栓连接，方便维护更换，根据不同的管束选择不同的调整垫块727，使用更为灵活。调整垫块727的内侧根据需要可以增加抗震的缓冲橡胶垫，并设置防滑凸起或者增加摩擦层，以避免管串900运输途中出现磨损。

一实施例中，请参阅图25至图27所示，管串卡爪包括固定在基座71上的限位挡块74，两者可采用螺栓连接或者焊接。当两个爪极72处于张开状态，限位挡块74的顶端抵触在两个爪极72的本体725相背设置的另一侧面上，从而避免其无限张开，防止卡爪油缸73损坏，夹角G的范围根据需要可设置为15°～145°。限位挡块74的顶端面可为一弧面，以适应爪极72的本体725的另一侧面的弧形，使得两者受力面积更大。

一实施例中，如图25至图27所示，两个爪极72从抱紧状态切换到张开状态的过程中，卡爪油缸73远离两个爪极72的第一铰接点723的连线，也即是，卡爪油缸73相对于基座71并不是固定的，管串卡爪从抱紧状态切换到张开状态的过程中沿卡爪油缸73的轴线的法向远离两个爪极72的第一铰接点723的连线。

本申请再提供一种一种油田井口的管串施工方法，包括：

S10、预组装管串900。管串900为具有一定轴向长度的管体组件，在出厂前预先组装相应的部件，例如，防喷管920、动密封的防喷盒930和静密封的防喷器940等等。防喷管920、动密封的防喷盒930和静密封的防喷器940由于在工厂内预组装，空间受限小，施工方便。

S20、将管串置于上述的管串车的桁架体上。通过吊车将管串900放置在桁架体110上，并通过固定座130、管串卡爪700、高度限位装置300、作为轴向限位装置的固定件410以及径向限位组件500，对管串900进行限位。

S30、管串车处于安装状态，竖立桁架体110在所述车体100上以使得管串900竖立。先把第一支腿170以及第二支腿180展开并把车体100撑到轮胎离地，然后通过变幅油缸160驱动桁架体110变幅到与地面垂直，准备安装作业工具。

S40、将注入头安装在管串的上端。用吊车把注入头安装在管串900上端，方便后续的连接组装。

S50、吊住管串900。通过吊车吊住管串900，吊装的部位可以是管串900的上端。

S60、松开桁架体110与管串900的固定，调整管串900距离地面的高度以形成安装空间M，固定座130随管串900沿竖直方向上升或下降。由于在运输状态下，桁架体110与管串900固定，因此应当先解除桁架体110与管串900的固定，例如松开管串卡爪700，从而方便通过吊车调整管串900的高度。

S70、在安装空间M内将作业工具安装到管串900上。通过管串900距离地面的高度，可方便安装井口的作业工具到管串900上，例如安装到防喷管920内。

S80、解除管串900与固定件410的固定，并将管串900运至油田的井口。即解除固定座130对管串900的限位，此时管串900与管串车基本分离，吊车承载管串900的全部重量，用吊车把装有注入头的管串900一起吊到井口，完成相应安装。

在S20和S30步骤之间，还可以包括S21步骤：

S21、管串车处于运输状态，桁架体110横放在车体100上，将管串900运输到油田井口旁。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。