智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统及方法

摘要

本发明涉及一种智慧城市场景下的特种车辆避让提醒方法，包括如下步骤：获取特种车辆在执行任务时的行车路线，并查找出对应所述行车路线的所有智能路牌；获取所述特种车辆的实时位置信息，并计算所述特种车辆的实时位置距各个智能路牌的实时距离，进而根据实时距离预算得出所述特种车辆达到各个智能路牌的剩余时间；依据预算得出的剩余时间形成提醒信息并发送给各个智能路牌以进行提醒。本发明的提醒方法通过提醒让道路上的车辆提前进行避让，使得特种车辆能够沿着行车路线畅通的行驶，减少因避让不及时而导致特种车辆行驶时间延长进而对生命及财产安全造成严重影响的现象发生。

说明书

技术领域

本发明涉及通信工程技术领域，特指一种智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统及方法。

背景技术

在现代城市交通场景下，道路堵车是一个常态化的现象。当一些特殊类型车辆在执行任务时，容易由于堵车的原因导致任务失败或延迟造成严重后果，如救护车，消防车等。目前在此类场景下，比较常见的方式是：利用特殊车辆上搭载的警铃，在通行过程中发出响声，提醒车辆进行避让。

此类方法比较原始，会存在以下问题：告警的范围较小，只有靠近救护车、消防车时才能知道特殊车辆有任务执行。此时可能会导致无法进行避让。如：道路堵车严重，前方车辆无法进行车道变更。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统及方法，解决现有的警铃告警方式因范围较小而易导致无法进行避让的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种智慧城市场景下的特种车辆避让提醒方法，包括如下步骤：

获取特种车辆在执行任务时的行车路线，并查找出对应所述行车路线的所有智能路牌；

获取所述特种车辆的实时位置信息，并计算所述特种车辆的实时位置距各个智能路牌的实时距离，进而根据实时距离预算得出所述特种车辆达到各个智能路牌的剩余时间；以及

依据预算得出的剩余时间形成提醒信息并发送给各个智能路牌以进行提醒。

本发明的提醒方法通过对特种车辆的位置进行实时定位，进而实时预算出该特种车辆预计达到各智能路牌处的剩余时间，并在智能路牌上提前进行提醒，以让道路上的车辆提前进行避让，使得特种车辆能够沿着行车路线畅通的行驶，减少因避让不及时而导致特种车辆行驶时间延长进而对生命及财产安全造成严重影响的现象发生。本发明的提醒方法可在一定程度上缩短特种车辆在执行任务过程中的行驶时间，使其能够快速达到目的地，提高执行任务的效率。

本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒方法的进一步改进在于，还包括：

预存一带有智能路牌标识的交通电子地图；

在查找对应行车路线的所有智能路牌时，将所述行车路线绘制于所述交通电子地图上，并从所述交通电子地图上获得位于绘制的行车路线上的智能路牌。

本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒方法的进一步改进在于，在计算剩余时间时，获取对应路段的历史车流速度，利用所获取的历史车流速度以及实时距离预算得出对应的剩余时间。

本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒方法的进一步改进在于，获取所述特种车辆的实时位置信息的步骤包括：

与所述特种车辆上设置的车载定位模块通信连接，接收所述车载定位模块的实时位置信息。

本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒方法的进一步改进在于，在形成提醒信息时，获取所述特种车辆经过智能路牌后的行驶方向，将所获取的行驶方向加入所述提醒信息中一并进行提醒。

本发明还提供了一种智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统，包括：

获取单元，用于获取特种车辆在执行任务时的行车路线以及实时位置信息；

查找单元，与所述获取单元连接，用于根据所述获取单元获取的行车路线查找出对应的所有智能路牌；

处理单元，与所述获取单元和所述查找单元连接，用于计算所述特种车辆的实时位置距各个智能路牌的实时距离，进而根据实时距离预算出所述特种车辆达到各个智能路牌的剩余时间，并基于剩余时间形成提醒信息；以及

与所述处理单元连接的提醒单元，所述提醒单元还与各个智能路牌通信连接，用于将提醒信息发送给对应的智能路牌以进行提醒。

本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统的进一步改进在于，还包括存储单元，用于预存一带有智能路牌标识的交通电子地图；

所述查找单元与所述存储单元连接，用于读取所述交通电子地图并将行车路线绘制于所述交通电子地图上，进而获得位于绘制的行车路线上的智能路牌。

本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统的进一步改进在于，所述处理单元还用于获取对应路段的历史车流速度，进而利用历史车流速度以及实时距离预算得出对应的剩余时间。

本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统的进一步改进在于，所述获取单元与所述特种车辆上设置的车载定位模块通信连接，通过所述车载定位模块实时获得特种车辆的实时位置信息。

本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统的进一步改进在于，所述处理单元在形成提醒信息时，还用于获取所述特种车辆经过智能路牌后的行驶方向，并将所获取的行驶方向加入提醒信息中。

附图说明

图1为本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒方法的流程图。

图2为本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统的系统图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统及方法，利用物联网系统提前告知道路上的车辆，后方特种车辆预计抵达的时间，从而让道路上的车辆能够提前避让，进而可有效增加特种车辆的通行效率，实现交通智慧化，提高特种车辆执行任务的效率，减少无法避让以及不及时避让的现象发生，进而可提高对生命、财产安全的保障。下面结合附图对本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统及方法进行说明。

参阅图2，显示了本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统的系统图。下面结合图2，对本发明智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统进行说明。

如图2所示，本发明的智慧城市场景下的特种车辆避让提醒系统包括获取单元21、查找单元22、处理单元23以及提醒单元24，获取单元21与查找单元22连接，处理单元23与获取单元21和查找单元22均连接，提醒单元24与处理单元23连接。获取单元21用于获取特种车辆在执行任务时的行车路线以及实时位置信息；查找单元22用于根据获取单元21获取的行车路线查找出对应的所有智能路牌；处理单元23用于计算特种车辆的实时位置距各个智能路牌的实时距离，进而根据实时距离预算出特种车辆的剩余时间，并基于剩余时间形成提醒信息；提醒单元24还与各个智能路牌通信连接，用于将提醒信息发送给对应的智能路牌以进行提醒。

提醒信息所包含的剩余时间为特种车辆到达对应智能路牌的时间，也即当剩余时间为2分钟时，在智能路牌上显示的提醒信息为特种车辆将在2分钟后达到，请所有车辆提前避让。

本发明的处理单元23根据特种车辆的实时位置对剩余时间进行动态计算，以实现更精确的预判特种车辆的到达时间，进而在通过智能路牌显示提醒信息以提醒道路上的车辆进行避让，从而可减少特种车辆在行驶时道路上的车辆避让不及时或无法避让的现象发生，提高特种车辆的通行效率。

在本发明的一种具体实施方式中，本发明的提醒系统还包括存储单元，用于预存一带有智能路牌标识的交通电子地图；查找单元22与该存储单元连接，用于读取该交通电子地图并将行车路线绘制于交通电子地图上，进而获得位于绘制的行车路线上的智能路牌。

查找单元22所获得的智能路牌包括该智能路牌的名称、通讯地址以及安装位置信息。较佳地，交通电子地图上设置的智能路牌标识上包括有智能路牌的名称，在存储单元内预先存储有城市交通道路上所有智能路牌的统计信息表，在该统计信息表中包括有智能路牌的名称、通讯地址以及安装位置信息，查找单元22在交通电子地图上得到智能路牌标识后，再基于该智能路牌标识从统计信息表中获的对应的通信地址以及安装位置信息。

进一步地，查找单元22在得到了位于绘制的行车路线上的所有智能路牌时，将该些智能路牌的信息按照特种车辆的经过顺序进行按序存储以形成智能路牌的存储列表。处理单元23在计算特种车辆到达的剩余时间时，依序的读取各个智能路牌的安装位置信息并计算距特种车辆实时位置的实时距离，进而计算剩余时间。处理单元23还用于在特种车辆经过对应的智能路牌后，将该智能路牌从存储列表中删除，使得后续不在重复计算对应该智能路牌的剩余时间。

在本发明的一种具体实施方式中，处理单元23还用于获取对应路段的历史车流速度，进而利用历史车流速度以及实时距离预算得出对应的剩余时间。

较佳地，对应路段的历史车流速度可根据道路的历史数据计算得到，而道路的历史数据可从现有的城市交通管理平台处获得，城市交通管理平台能够实现对各个路段在各个时段内的车流量以及车流速度进行实时监控，从而基于监控数据能够统计得到对应的历史车流速度。

在本发明的一种具体实施方式中，获取单元21与特种车辆上设置的车载定位模块通信连接，通过车载定位模块实时获得特种车辆的实时位置信息。

在本发明的一种具体实施方式中，处理单元23在形成提醒信息时，还用于获取特种车辆经过智能路牌后的行驶方向，并将所获取的行驶方向加入提醒信息中。

处理单元23可读取查找单元22在交通电子地图上绘制的行车路线，处理单元23在计算特种车辆距对应的智能路牌的实时距离以及剩余时间时，还获取行车路线上对应智能路牌后方的行驶方向，将该行驶方向加入到提醒信息中，能够让道路上的车辆预先知晓特种车辆后续的行驶方向，从而实现有效的避让。在特种车辆经过智能路牌后的行驶方向与原行驶方向相同时，也即特种车辆为直行，此时的提示信息可为“请所有车辆靠右避让，特种车辆后续将直行”；在特种车辆经过智能路牌后需左转时，此时提示信息可为“请所有车辆避让左转车道，特种车辆后续将左转”；在特种车辆经过智能路牌后需右转时，此时提示信息可为“请所有车辆避让右转车道，特种车辆后续将右转”。通过智能路牌的预先提醒功能，能够让道路上的车辆提前进行并线让道，特别是针对既能转弯又能直行的道路，通过智能路牌的提醒，使得直行车辆能够尽早的并入到直行专属道路上，避免对既能转弯又能直行的道路的占用，可提高特种车辆的通行效率。

在本发明的一种具体实施方式中，本发明的提醒系统设于云端，其中获取单元21、查找单元22、处理单元23以及提醒单元24均设于云端。为建立获取单元与特种车辆间的连接，本发明的提醒系统还设有移动端，其可以应用程序的方式安装在特种车辆的车载终端上，该移动端可与云端的获取单元21建立通信连接。在特种车辆执行任务时，特种车辆的司机打开车载终端上安装的移动端，从而移动端能够与云端建立通信连接，移动端发送执行任务的指令给云端，以使得云端的获取单元21获取该执行任务的指令，云端的处理单元23被触发进而开始进行提醒动作。特种车辆的司机通过车载导航设定目的地并选定行车路线，移动端将行车路线发送给获取单元21；特种车辆在行驶的过程中，车载定位模块实时获得特种车辆的位置，移动端将特种车辆的实时位置发送给获取单元21。进而云端根据行车路线、特种车辆的实时位置，动态的计算出特种车辆达到每个智能路牌的剩余时间以及经过智能路牌后的行驶方向，进而形成提醒信息，并将提醒信息下发给对应的智能路牌进行显示提醒。

在本发明的一种具体实施方式中，为提高道路上车辆的避让效果，可加大智能路牌在城市道路上的安装密度，比如可以每隔1公里安装一个智能路牌，如此可有效的缩短特种车辆的行驶时间，提高其通行效率，保障人民生命及财产安全。较佳地，智能路牌还可以通过对现有的路牌进行改造形成，在现有的路牌上增设显示屏、控制模块以及通信模块即可将其变成智能路牌，利用控制模块可控制显示屏显示对应的提示信息。

本发明还提供了一种智慧城市场景下的特种车辆避让提醒方法，下面对该提醒方法进行说明。

如图1所示，本发明的提醒方法包括如下步骤：

执行步骤S101，获取特种车辆在执行任务时的行车路线，并查找出对应行车路线的所有智能路牌；接着执行步骤S102；

执行步骤S102；获取特种车辆的实时位置信息，并计算特种车辆的实时位置距各个智能路牌的实时距离，进而根据实时距离预算得出特种车辆达到各个智能路牌的剩余时间；接着执行步骤S103；

执行步骤S103，依据预算得出的剩余时间形成提醒信息并发送给各个智能路牌以进行提醒。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

预存一带有智能路牌标识的交通电子地图；

在查找对应行车路线的所有智能路牌时，将行车路线绘制于交通电子地图上，并从交通电子地图上获得位于绘制的行车路线上的智能路牌。

在本发明的一种具体实施方式中，在计算剩余时间时，获取对应路段的历史车流速度，利用所获取的历史车流速度以及实时距离预算得出对应的剩余时间。

在本发明的一种具体实施方式中，获取特种车辆的实时位置信息的步骤包括：

与特种车辆上设置的车载定位模块通信连接，接收车载定位模块的实时位置信息。

在本发明的一种具体实施方式中，在形成提醒信息时，获取特种车辆经过智能路牌后的行驶方向，将所获取的行驶方向加入提醒信息中一并进行提醒。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。