一种密集城区下基于Backhaul容量约束的无人机部署方法

摘要

本发明提供了一种密集城区下基于Backhaul容量约束的无人机部署方法。在所述方法中，建筑物的遮挡和用户的移动需要被考虑，并通过强化学习算法建立无人机三维运动轨迹模型提高系统和速率。地面基站与无人机基站建立Backhaul链路，无人机基站通过考虑Backhaul链路容量选择用户接入以及建立Access链路，并通过菲涅耳区射线模型判断视距和非视距链路。具体地，提出一种两步的强化学习方法:第一步是强化学习部署算法，即无人机根据建筑物和用户的位置找到正确的初始位置；第二步是强化学习移动算法，允许用户移动并不断迭代无人机的位置，找到最佳运动轨迹适应复杂的用户变化。