一种防火、耐火窗外护角片自动上片打钉机

摘要

本发明主要涉及防火、耐火窗领域，具体的说是一种防火、耐火窗外护角片自动上片打钉机。本发明包括机架和电箱；机架包括至少两层阶梯型，机架的低一层阶梯顶部设置有置物台，置物台向高层阶梯一侧伸出有护角片定位装置、打钉机构和送钉装置；置物台的下方设置有护角片供给装置；电箱设置于高层阶梯的后侧顶部。本发明解决了目前无法对护角片自动安装定位的问题，使得护角片安装的工序更加自动化，人工仅需调整窗框的加工角，大大提高了护角片的效率，本发明效率能够与六人的效率持平；安全问题得到改善，机械代替人工，能够避免人工操作的失误，外侧设置围挡，进一步保证机器周边的安全。

说明书

技术领域

本发明主要涉及防火、耐火窗领域，具体的说是一种防火、耐火窗外护角片自动上片打钉机。

背景技术

防火窗是指在一定时间内，连同框架能满足耐火稳定性和耐火完整性要求的窗。在防火间距不足的两建筑物外墙上，或在被防火墙分隔的空间之间，需要采光和通风时，应当采用防火窗。目前国家政策要求高层建筑的每一户必须有一处符合要求的防火窗，其中防火窗可以通过安装护角片来大大延长其在面对大火时的变形甚至掉落的时间，从而为居民提供更久的安全时间，进而为消防人员争取更多的救援时间。目前市场上没有自动安装护角片的机器，无法完成护角片的自动抓取、定位和安装等问题，且人工安装效率较低，且固定位置不规范，还存在安全问题，易伤手；本机构是为研发自动化设备重要的组成部分。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了护角片自动抓取、定位及安装的机械方案；具体采用如下技术方案：

一种防火、耐火窗外护角片自动上片打钉机，包括机架和电箱；所述机架整体为两层阶梯，所述机架的低层阶梯的顶部设置有置物台，所述置物台向高层阶梯一侧伸出有护角片定位装置、打钉机构和送钉装置；所述置物台的下方设置有护角片供给装置；所述电箱设置于所述高层阶梯的后侧顶部。

进一步地，所述护角片供给装置包括竖直气缸、水平气缸和料盒；所述竖直气缸能够通过滑轨使得料盒上下移动，所述水平气缸能够通过滑轨使得料盒前后移动。

进一步地，所述护角片定位装置包括定位气缸、定位件和定位滑轨；所述定位滑轨与所述水平气缸共线；所述定位件的靠近置物台的一侧能够与护角片的外表面贴合；所述定位气缸通过定位滑轨控制定位件前后移动。

进一步地，所述打钉机构有两个，并分别设置于固定架的左右两侧；所述打钉机构包括打钉气缸、打钉滑轨和打钉装置；所述打钉气缸通过打钉滑轨控制打钉装置移动。

进一步地，所述送钉装置包括钉盒、升降杆和摆臂；所述钉盒和摆臂铰接在一起；所述升降杆顶部与所述钉盒底部的近铰接位置相连。

进一步地，所述置物台内侧的中部向内凸出一个直角，并且能够与护角片内边缘贴合。

进一步地，所述置物台上设置有定位块，所述定位块能够使门窗与定位件对应贴合；所述置物台上设置有压紧装置。

进一步地，所述的机架外侧设置有围挡，所述围挡前侧的上部以及左右两侧的中部设置有透明观察窗。

进一步地，所述围挡前侧的下部以及左右两侧的前部设置有门。

进一步地，所述围挡前侧的左上方设置有触摸屏和控制按钮及指示灯。

本发明具有的有益效果为：解决了目前无法对护角片自动安装定位的问题，使得护角片安装的工序更加自动化，人工仅需调整窗框的加工角，大大提高了护角片的效率，本发明效率能够与六人的效率持平；安全问题得到改善，机械代替人工，能够避免人工操作的失误，外侧设置围挡，进一步保证机器周边的安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处局部结构示意图；

图3为本发明另一结构示意图；

图4为图3中B处结构示意图；

图5为本发明另一结构示意图；

图6为图5中E处局部结构示意图；

图7为本发明另一结构示意图；

图8为图7中C处局部结构示意图；

图9为本发明围挡结构示意图。

附图标记说明：1、电箱，2、机架，3、置物台，301、定位块，302、压紧装置，4、护角片定位装置，401、定位气缸，402、定位件，403、定位滑轨，5、打钉机构，501、打钉气缸，502、打钉滑轨，503、打钉装置，6、护角片供给装置，7、送钉装置，701、钉盒，702、升降杆，703、摆臂，8、固定架，9、围挡，901、透明观察窗，902、门，903、触摸屏，904、控制按钮及指示灯。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明内容作进一步的详细说明。

防火、耐火窗外护角片自动上片打钉机，包括机架2和电箱1；机架2整体为两层阶梯型，机架2的低层阶梯顶部设置有置物台3，置物台3向高层阶梯伸出有护角片定位装置4、打钉机构5和送钉装置7；置物台3的下方设置有护角片供给装置6；电箱1设置于高层阶梯的后侧的顶部，下述各装置均与电箱1电性连接。

护角片供给装置6包括竖直气缸601、水平气缸602和料盒603；竖直气缸601能够通过滑轨使得料盒603上下移动，水平气缸602能够通过滑轨使得料盒603前后移动。

护角片定位装置4包括定位气缸401、定位件402和定位滑轨403；定位滑轨403与水平气缸602共线；定位件402的靠近置物台3的一侧能够与护角片的外表面贴合；定位气缸401通过定位滑轨403控制定位件402前后移动。

打钉机构5有两个，并设置于固定架8的左右两侧；打钉机构5包括打钉气缸501、打钉滑轨502和打钉装置503；打钉气缸501通过打钉滑轨502控制打钉装置503移动。

送钉装置7包括钉盒701、升降杆702和摆臂703；钉盒701和摆臂703铰接在一起；升降杆702顶部与钉盒701底部的近铰接位置相连；钉盒701的一端开有气嘴，使用软管与打钉装置503的进钉口连接，为打钉装置503提供钉源。

置物台3内侧的中部向内凸出一个直角，并且能够与护角片内边缘贴合。

置物台3上设置有定位块301，定位块301能够使门窗与定位件402对应贴合；置物台3上设置有压紧装置302。

机架2外侧设置有围挡9，围挡9前侧的上部以及左右两侧的中部设置有透明观察窗901。

围挡9前侧的下部以及左右两侧的前部设置有门902。

围挡9前侧的左上方设置有触摸屏903和控制按钮及指示灯904。

综上所述，本发明的工作原理为：

根据定位块301位置，将窗框放置于置物台3上，压紧装置302将窗框压紧；使用触摸屏903、控制按钮及指示灯904开启机器，竖直气缸601与水平气缸602相互配合，将料盒603推至定位件402前和置物台3凸出的直角处的下方，此时竖直气缸601将料盒603向上推，置物台3突出的直角将料盒603中的大量护角片挡住，并恰好仅保留一片护角片推至定位件402前；定位气缸401推动定位件401将护角片在窗框上压紧；随后打钉气缸501将打钉装置503推至工作位置完成打钉；最后人工将窗框卸下，换一个角重复上述操作，直至四个角完成即可。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。