一种卡盘卡爪控制装置、方法及激光管材切割机

摘要

本发明涉及卡盘卡爪领域，具体公开一种卡盘卡爪控制装置、方法及激光管材切割机，通过在卡盘上设置卡爪位置传感器及位置采样电路实现卡盘卡爪的位置控制，设置电流采样电路采集电机驱动电路的输入电流，以检测电机的运行状态，实现卡盘卡爪的扭矩控制。本发明针对不同工况灵活设置不同的控制模式，以应对不同工况的管材加工过程并且能够实现卡盘卡爪夹持力矩的控制，在夹持管材不被损伤的同时，能够保证最大的上料效率及夹持质量，大幅提高卡盘卡爪夹持管材的成功率，且本装置成本低，调试简单易操作。