WiFi信号直接视距传播路径挖掘的高精度室内定位方法

摘要

本发明涉及一种WiFi信号直接视距传播路径挖掘的高精度室内定位方法，包括步骤：通过商用WiFi设备收集WiFi信号的信道状态信息和信号强度；估计定位目标到WiFi接入点传播路径的到达角度；利用嵌入表示，识别定位目标到WiFi接入点之间的直接传播路径，加权设计定位损失函数。本发明的有益效果是：本发明利用服务无线网络通信且广泛部署的WiFi设备同时服务室内定位，消除室内复杂环境中无线信号多径效应和噪声干扰对定位精度的影响。本发明在室内环境中捕捉商用WiFi的信道状态信息，并利用信道状态信息分解出目标信号到达多个WiFi接入设备的不同多径分量的到达角度和飞行时间；从而实现自身零部署成本的厘米级的高精度室内定位。