一种机器人非本体外部轴焊接的激光视觉跟踪修正方法

摘要

本发明公开了一种机器人非本体外部轴焊接的激光视觉跟踪修正方法，具体包括以下步骤：S1、开始焊接之前，打开电源，系统开始工作，程序开始运行，通过传感器的寻位功能调整机器人末端的焊枪位置，使机器人末端的焊枪尖端奔至现在的起弧点A1；本发明涉及焊接激光修正技术领域。该机器人非本体外部轴焊接的激光视觉跟踪修正方法，利用传感器中的寻位功能寻找起弧点，使机器人末端的焊枪尖奔向起弧点，相比较传统的激光视觉焊缝跟踪系统，本激光视觉焊缝跟踪系统记录起弧点机器人位置和此时激光位置，对机器人位置补偿，实现焊枪对焊缝位置的自动跟踪，本激光视觉焊缝跟踪系统具有编程量小，易于理解，只需示教寻位点的优点。