一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法

摘要

本发明公开了一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法，包括：锚杆钻车、两个网箱机构、两个送网旋网机构、两个举升机构、拼接机械手、多个锚固机构和多个调节轨道机构；网箱机构位于靠近锚杆钻车的车身前端，内部设置有出网结构；出网结构上放置有多个网片；送网旋网机构位于网箱机构和举升机构之间；举升机构设置在锚杆钻车靠近车身的后端位置上；拼接机械手设置在锚杆钻车的车身的长轴位置上；锚固机构设置在调节轨道机构上。本发明的设备可以完成自动铺网锚固，无人化铺网钻锚、自动化程度较高，不但避免了人力手动铺网联网、钻孔、锚固带来的安全隐患，而且大幅提高了掘进效率和智能化水平。