一种激光雷达及基于FPGA实现的信号处理装置、方法

摘要

本发明公开了一种基于FPGA实现的信号处理装置、方法及脉冲激光雷达，该装置包括：第一时间测量模块，通过对脉冲时钟信号计数确定所述激光开始信号与所述激光结束信号之间的第一时间间隔；第二时间测量模块，在接收到激光开始信号后，利用FPGA的专用进位延迟链确定激光开始信号的上升沿到下一个脉冲时钟信号的上升沿之间的第二时间间隔，在接收到激光结束信号后，利用FPGA的专用进位延迟链确定激光结束信号的上升沿到下一个脉冲时钟信号的上升沿之间的第三时间间隔；飞行延时确定模块，根据第一时间间隔、第二时间间隔和第三时间间隔确定激光飞行时间；飞行距离确定模块，用于根据所述激光飞行时间确定激光飞行距离。