一种基于周期帧全局特征的下肢运动模式识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于周期帧全局特征的下肢运动模式识别方法及系统，方法过程包括：对获取的人体下肢髋关节角度运动信息和膝关节角度运动信息进行预处理，得到融合后的矩阵；利用融合后的矩阵识别、提取运动周期帧；基于运动周期帧，对融合后的矩阵进行特征提取，得到不同运动周期的帧的全局特征；根据不同运动周期的帧的全局特征，对人体下肢的运动模式进行分类，实现对人体下肢的运动模式的识别。本发明采用根据运动周期分帧、进行全局特征提取，识别准确率受滑动窗口长度影响小，无需根据经验反复调试选择最佳的窗口长度，对运动模式的平均识别准确率高，利于改善机器人的人机交互性，提高人机协调控制性能，促进可穿戴式智能设备的发展。