一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法和系统

摘要

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法和系统。所述一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法，包括步骤：获取目标路段地图建图的信息；通过通行车辆自带的V2X车载设备获取车辆信息，并发送所述车辆信息至路侧设备；路侧设备获取目标路段路况信息，并发送所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息至云平台；所述云平台对所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息进行综合分析，根据分析结果做出汇车指导。通过V2X可以实现更大范围的策略覆盖，实现大局观的规划，使得每辆车都有各自的形式轨迹规划，轨迹规划可以有效辅助车主行驶至指定的位置完成交汇。