一种数字表自动检定方法

摘要

本发明涉及一种数字表自动检定方法，摄像头拍摄检验台，发现数字表后，机械手在预定位置抓取表笔向数字表靠近；摄像头拍摄机械手靠近数字表的图片，在同一高度不同时刻拍摄图片，计算出像素和实际尺寸的对应关系；根据拍摄的图片，图像识别数字表上的目标位置，并计算出数字表中心点到各个目标位置水平面上的行走路线；机械手行走至数字表正上方，测距传感器测量机械手到数字表的距离；依次进行项目检定；摄像头拍摄数字表识别数字表显示的屏幕数据并计算；对比标准数据，生成检定结果。本发明通过自动检定的方式替代人工检测过程，能够有效的提高检测的工作效率，降低错检率，从而保证量值传递的准确和统一。