角度编码器的编码和解码方法、编码和解码装置、编码器

摘要

本申请涉及一种角度编码器的编码和解码方法、编码和解码装置、编码器。所述编码方法包括：获取传感器信号和中心阈值，根据所述传感器信号和中心阈值将所述传感器信号划分为多个连续的区段；针对每个区段，根据发生翻转的传感器编号确定所述区段所对应的变化位；获取所述区段内各个传感器数值，将所述各个传感器数值与所述变化位对应的传感器数值依次比较得到关系码；根据所述变化位和所述关系码得到所述区段对应的编码。采用本方法能够提高编码器的测量精度和运算速度。