一种基于深海垂直阵的波导不变量估计方法

摘要

本发明公开了一种基于深海垂直阵的波导不变量估计方法，涉及水声参数估计技术领域，该方法能够在目标距离已知和未知两种情况下对波导不变量进行估计，方法简便。本发明的技术方案包括如下步骤：S1建立波导不变量β、多途时延参数bv、信号到达掠射角θ、到达时延t和目标距离R之间的函数关系。S2利用部署在深海海底的垂直水听器阵列接收到的目标辐射声信号，对其做短时频域波束形成处理得到波束时延图。S3对波束时延图进行聚类并提取波束峰值点及对应的时延值。S4针对所提取的波束峰之巅利用最小二乘法进行曲线拟合从而求解多途时延参数。S5针对不同的目标距离先验信息，联合实测多途时延参数估计波导不变量。