一种可扩展的双信道协作网络通信系统和装置

摘要

本发明涉及一种可扩展的双信道协作网络通信系统和装置。所述系统包括若干节点，所述网络通信发生在所述节点间的私有信道和共享信道中；每个所述节点设有若干私有信道通信端口和共享信道通信端口；所述私有信道通信端口用于与其他所述节点的所述私有信道通信端口连接，建立与直接相连的所述节点的私有信道通信连接；所述共享信道通信端口用于与其他所述节点的所述共享信道通信端口连接，建立与直接相连以及间接连接的所述节点的共享信道通信连接。所述共享信道的实现方式为：所述节点内的共享信道通信端口间设有透传转发模块，能够自动将一个端口接收到的数据转发到其他所有激活的所述共享信道通信端口，实现虚拟的共享信道。将私有信道和共享信道相分离，使得特定节点间通信能够同步进行以避免占用共享信道资源；并且利用串联的透传转发实现虚拟的共享信道，使得共享信道可以随节点增加自动扩展；私有信道间确定彼此空间位置关系的通信还可以弥补共享信道中不便融入此信息的缺陷。