具有安全措施的机器人车辆

摘要

本发明涉及一种机器人车辆以及操作该机器人车辆使其在限定区域内移动的方法，其中，该车辆可以用于修剪草坪或用于农业目的，该机器人车辆具有在不平整表面上操作的操作部分。车辆的控制装置包括用于核查该车辆是否已经无意地离开其路径的安全器件以及确保该车辆不会进入受限区域的器件。