一种用于船体建造喷漆的轨迹生成优化方法

摘要

一种用于船体建造喷漆的轨迹生成优化方法，通过生成符合要求的点阵，根据点阵生成相应的图结构，根据图生成最小生成树，根据最小生成树规划喷漆路径四大步骤完成喷漆路径规划的工作。实现资源优化，节省人力，提高效率的目的；为喷漆机器人自动喷漆规划路径，节省人力和资源。