机器人测温取样用多功能测枪

摘要

本发明提供一种机器人测温取样用多功能测枪，包括探头接插件、测枪延长杆、测枪芯管、测枪外管、冷却喷管及检测组件，冷却喷管及检测组件可拆卸地设置于测枪外管的内部，测枪芯管沿轴向滑动穿设在冷却喷管内，且测枪芯管的前端连接测枪延长杆，后端连接检测组件，测枪延长杆的前端连接探头接插件。本发明能够便于机器人智能判断作业状况，提高机器人作业的成功率和可靠性，并且减小测枪芯管的热变形，熄灭纸管探头插入钢液后产生的火焰，使工业机器人测温取样的作业安全性提高，有利于钢铁冶金生产。