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公开/公告号CN113655712A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-16
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN202110604422.X
发明设计人 周淼磊;陈文雪;张晨;高巍;于业伟;王一帆;聂琳琳;
申请日2021-05-31
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构22100 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司;
代理人白冬冬
地址 130012 吉林省长春市人民大街5988号
入库时间 2023-06-19 13:16:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-24
授权
发明专利权授予
机译: 用于对多个机器人进行运动目标跟踪和捕获的鲁棒自适应控制的方法和系统
机译: 机器人操纵器的鲁棒自适应控制方法
机译: 脑血管耦合血流动力学分析的患者特定计算建模和仿真的方法和系统
机译:机器人操纵器的鲁棒自适应控制:基于支持向量回归的命令过滤自适应反推方法
机译:输入时变时滞的机器人系统鲁棒自适应控制的哈密顿方法
机译:使用耦合瞬态CFD和衍射方法与血管运动血管中气缸波结构相互作用的建模
机译:神经血管耦合建模及其在多模式脑电图近红外光谱中的应用
机译:机器人身体自建模算法:类人机器人的无碰撞运动规划方法
机译:工业机器人的鲁棒自适应控制-分散系统方法
机译:自适应生命模拟器:一种新的心血管系统建模方法