饲养系统和用于饲养动物的方法以及饲料抓具

摘要

一种用于饲养动物、特别是乳牛的饲养系统包括：饲料储存系统，所述饲料储存系统用于储存用于所述动物的饲料；以及饲料装载装置，所述饲料装载装置用于将来自所述饲料储存系统的一批饲料装载到自主饲养装置的容器中，以便饲养所述动物。所述饲料装载装置设置有饲料抓具，所述饲料抓具包括能够在打开位置与闭合位置之间铰接的两个抓斗。所述饲料抓具包括用于将所述抓斗从所述打开位置致动到所述闭合位置的致动装置。所述致动装置包括连接到所述抓斗中的一个抓斗并且包括卷绕圆周的可旋转驱动的卷起本体，以及连接在所述卷起本体与另一个抓斗之间的臂。所述臂包括多个相互铰接地连接的臂区段，所述臂区段由不锈钢或者具有与不锈钢基本上相同的强度和耐腐蚀性的材料制成。在所述抓斗的打开位置，所述臂区段基本上彼此成直线延伸。当所述卷起本体被可旋转地驱动时，所述臂区段从所述抓斗的打开位置围绕所述卷起本体的卷绕圆周卷绕，以便将所述抓斗拉向所述闭合位置。所述臂区段以此方式被配置为使得所述卷起本体的卷绕圆周能够基本上全部被至多8个臂区段、优选地至多6个臂区段、特别是2个或3个或4个或5个臂区段覆盖。