咽拭子采样系统的采样头部装置

摘要

本发明提供一种咽拭子采样系统的采样头部装置，包括：下壳、安装在下壳上方的上壳、用于和外部组件连接的横梁转接件、安装在下壳上的柔性装夹旋转装置、安装在下壳上的安装板、安装在安装板上的电机、滑环、安装在下壳的内壁两侧的夹板、安装在夹板凹槽内的激光测距仪、安装在上壳上的支撑板和挡板、安装在支撑板上的相机和灯光组件；本发明实现了实时运动距离的监测、自动咽拭子采样以及与人体交互力的实时检测，保证了采样的舒适性和安全性；同时避免了医生在人工采样时出现二次感染的现象，减轻了劳动强度，提高了采样工作的效率；本发明避开了传统机械臂的设计方式，降低了整体的设备成本，整体构造简单，易于制造和使用。