一种高精度组焊装置及组焊方法

摘要

本发明公开了一种高精度组焊装置，包括可沿送料方向活动的载板、设于载板上的且用于夹持固定工件的工装、至少两组用于一一对应的将活动工件放置在固定工件上的夹持机械臂、多组用于同时且一一对应的对相邻的两个具有焊接关系的工件至少进行初步点焊的点焊机械臂、用于对点焊完成后的固定工件和活动工件进行焊接的焊接机械臂；夹持机械臂，用于在点焊机械臂至少完成初步点焊后松开对应的活动工件；点焊机械臂，用于通过初步点焊使被夹持机械臂松开的活动工件与固定工件之间相对固定。本发明一种高精度组焊装置，焊接精度较高，且焊接效率较高。