具有带外齿的耦合内齿轮的双马达双周转齿轮箱

摘要

用于控制提供给运载工具的轮轴的输出转矩的齿轮控制系统可以包括第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和成组的可接合锁定机构。每个行星齿轮组可以至少包括：太阳齿轮、在太阳齿轮周围周向设置的环形齿轮、以及耦接到太阳齿轮和轮轴的行星架。成组的可接合锁定机构可以包括与第一行星齿轮组可接合的第一可接合锁定机构或与第二行星齿轮组可接合的第二可接合锁定机构中的至少一个。成组的可接合锁定机构可以选择性地配置为基于满足触发条件而接合或解除接合。