一种基于机器视觉的热轧钢轨物料跟踪方法及系统

摘要

本公开公开了一种基于机器视觉的热轧钢轨物料跟踪方法及系统，包括：获取热轧钢轨的表面图像数据；对所述表面图像数据进行特征提取，得到钢轨钢印字符的位置信息和字符间的中心线信息；将钢轨钢印字符的位置信息和字符间的中心线信息输入到预设的跟踪模型中，得到热轧钢轨物料的跟踪结果；其中，所述跟踪模型通过知识蒸馏进行压缩；本公开对热轧钢轨精整区难以跟踪的区域增加工业相机，通过机器视觉识别钢印号的方式实现对钢轨物料的跟踪；根据采集的钢轨钢印的特点，结合传统算法和深度学习算法研发了快速、准确的钢轨钢印的识别模型。