2D人体姿态估计系统中基于人体测量的肢体校正器

摘要

一种在2D人体姿势估计系统中用于校正肢体深度的系统和方法，该系统和方法使用深度传感器和人体测量学来实现2D到3D的映射。在将2D人体姿势映射成3D姿势时，深度图中空洞、自我遮挡和物体间遮挡这些因素可能会导致深度传感器为每个关节返回的深度产生错误。该系统和方法，依赖于一个2D人体姿势估计器、深度传感器数据和一个平均人体测量数据。该方法从2D人体姿势估计器中获取2D人体姿势信息，并使用深度图和平均人体测量值生成精确的3D姿势。本方法利用了肢体的2D投影和肢体长度信息可以辅助计算深度上的投影这一原理。与姿势匹配、深度神经网络等传统技术不同，本方法具有计算低的特点，这使得从2D到3D的投影过程易于实现且更加适合实时姿态估计系统。