一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人

摘要

本申请适用于机器人控制技术领域，提供一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人，包括：所述关节受到外力时，所述关节带动与所述关节对应的电机执行第一动作；通过与所述电机对应的传感器检测第一目标位置，其中，所述第一目标位置为所述关节受到外力时，所述关节带动与所述关节对应的电机执行第一动作后，所述电机的位置；通过与所述电机对应的电机驱动器控制所述电机带动所述关节到达所述第一目标位置；通过本申请可以解决机器人拖动示教成本高、实现难度大的问题。