基于移动设备的盲人导航系统及导航方法

摘要

本发明公开了一种基于移动设备的盲人导航系统及导航方法，所述方法包括以下步骤：根据用户当前位置信息和目的地位置信息进行导航路径规划，语音引导用户按导航路径前行，实时采集导航路径上的环境图像、深度信息和移动设备状态信息，识别环境图像中标记物信息，将其与导航路径叠加形成虚拟盲道，将环境图像中标记物大小映射到实际尺寸，将虚拟盲道中包含的信息语音播报给用户，持续采集环境图像更新虚拟盲道，对语音播报内容进行更新；本发明为用户构建立体的环境场景，帮助用户快速融入所处环境，能给予用户心理上的安全感，扩大了移动设备的检测范围，保证了盲人导航的效果。