一种深度图像旋转变换方法及装置

摘要

本申请公开了一种深度图像旋转变换方法及装置。包括：采集单元以及PC处理端，针对深度图像旋转变换中存在的物理形态变形、准确性下降的问题，本发明提出一种深度图像旋转变换方法，可以实现深度图像的高精度变换。其中，方法包括：本发明主要对深度图像进行旋转变换处理，基于设置的旋转变换角度，计算变换后深度图像的尺寸及物理参数，物理参数包括横纵分辨率和物理偏移量；然后计算变换前后深度图像物理变换矩阵，将变换后深度图的像素点逐个变换到变换前的深度图，进而使用插值采样确定变换后深度图像像素点的有效性及高度值，最后对旋转变换后的空白区域进行填充，实现深度图像的快速高精度旋转变换。