一种基于交互式多模型无色滤波的机动目标状态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于交互式多模型无色滤波的机动目标状态估计方法。该方法利用无色卡尔曼滤波(UKF)处理运动模型的非线性问题，同时结合交互式多模型滤波(IMMF)及信息滤波(IF)，实现了一种线性化误差小、估计精度高、计算复杂度低的不确定信息条件下的目标状态估计。