面向无人机毫米波通信平台的三维UPF波束跟踪方法

摘要

本发明公开了一种面向无人机毫米波通信平台的三维UPF波束跟踪方法，属于无线通信技术领域。该三维UPF波束跟踪方法首先利用UKF算法建立建议密度函数，更新采样粒子；其次，对每个粒子计算权值并归一化；再次，对粒子进行重采样以减弱粒子弱化现象；最后计算粒子均值，得到经过滤波后的相位。该UPF波束跟踪方法针对无人机毫米波通信场景，采用无迹卡尔曼粒子滤波技术，实现三维毫米波束实时对准，提高波束跟踪的准确度。