公开/公告号CN113599187A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-05
原文格式PDF
申请/专利权人 聊城市东昌府人民医院;
申请/专利号CN202110927158.3
申请日2021-08-13
分类号A61H1/02(20060101);A61H15/00(20060101);A63B23/04(20060101);A63B23/12(20060101);A63B23/14(20060101);A63B23/16(20060101);A63B21/055(20060101);
代理机构37292 济南光启专利代理事务所(普通合伙);
代理人邹文婷
地址 252000 山东省聊城市东昌府区松桂路128号
入库时间 2023-06-19 13:10:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-10
发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2021109271583 申请公布日:20211105
发明专利申请公布后的撤回
机译: 下肢肢体康复训练装置
机译: 上肢肢体康复训练机器人的控制装置及其控制方法
机译: 规定适用于术后关节康复装置