一种基于半截断正弦条纹的二值离焦三维测量方法及装置

摘要

本发明涉及光学三维测量领域，特别是一种基于半截断正弦条纹的二值离焦三维测量方法及装置。本发明先对半截断正弦条纹图像进行二值编码，得到编码条纹组；再将编码条纹组离焦投影至待测物体处，采集返回的条纹图像；最后将条纹图像解相位，得到待测物体的三维数据。本发明采用半截断正弦条纹图像进行二值编码，由于半截断的正弦条纹图像有一半的像素是0，所以在进行二值编码时，这部分像素可以使用0进行编码，并不会带来编码误差，继而在离焦投影后，这部分区域也不会有强度误差。与采用标准正弦条纹图像进行二值编码和离焦投影相比，极大的减少了与标准正弦条纹之间条纹的强度误差，也减少了三维测量结果的误差，提高了三维测量的精度。