神经网络模型训练方法和装置、传感数据融合方法和装置

摘要

本公开实施例公开了一种用于传感数据融合的神经网络模型训练方法和装置、基于神经网络模型的传感数据融合方法和装置、电子设备及存储介质，其中，用于传感数据融合的神经网络模型训练方法包括基于样本图像和样本三维点云数据集，构建训练数据；基于所述训练数据，对初始神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型。本公开实施例可以更好的基于长尾场景的样本数据不断迭代优化所述神经网络模型。