基于博弈论的传感器网络自组织协同k覆盖方法

摘要

本发明涉及一种基于博弈论的传感器网络自组织协同k覆盖方法，包括以下步骤：a、以系统有效覆盖面积为指标，建立协同k覆盖全局优化数学模型；b、建立基于网络势博弈的分布式协同决策模型；c、各传感器节点确定当前位置、覆盖区域以及邻居集合，并初始化其行动与记忆向量；d、传感器节点利用邻域信息计算个体支付值、最佳应对、遗憾值与非劣行动集合，并将结果发送给邻居；e、个体利用混合应对规则选择受限最佳应对策略，并更新记忆向量；f、个体以相同概率随机选择记忆向量中的元素，并更新当前行动；g、跳转回所述步骤(d)，循环迭代直至系统稳定，输出分布式优化结果。本发明的方法可有效实现自主协同决策与群体智能涌现。