一种基于局部主动路由辅助的按需路由方法

摘要

本发明涉及一种基于局部主动路由辅助的按需路由方法，属于无线通信技术领域。该方法针对大规模无人蜂群类异构蜂窝立体空间组网架构，具体如下：通过微蜂窝间周期性信令构建局部主动路由；按需路由的发起：当簇首收到成员节点的簇间通信数据包，发现目的节点不在本地维护的路由表中时，需发起按需路由建立过程，寻找目的节点所在的簇首；宏蜂窝路由维护：宏微双层网络拓扑形成以后，拓扑变化需要微蜂窝及时上报宏蜂窝网络；当簇首组成的宏蜂窝网络发生簇首间链路断裂，而此时宏蜂窝路由处在有效状态并有数据传输时，启动宏蜂窝路由维护。本发明提高了网络数据的传输速率，降低了跨区域蜂群节点之间的通信时延，有效保障了无人蜂群的通信质量。