便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜及方法

摘要

本发明提供一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜及方法，在壳体前端设有弧形的透明罩，透明罩内设有光学镜头，光学镜头之后设有图像传感器，图像传感器与图像处理器电连接，图像处理器与射频模块电连接，射频模块与天线电连接；还设有用于供电的电池；在透明罩内设有受重力或磁力影响的方位标记物，方位标记物与透明罩连接，方位标记物与透明罩的连接位置位于透明罩的中心与边缘之间。通过在透明罩位置设置的方位标记物的结构，能够方便获取胶囊内窥镜的俯仰角和翻滚角。