融合足底压力传感器和IMU的可穿戴实时步态检测系统

摘要

本发明公开了一种融合足底压力传感器和IMU的可穿戴实时步态检测系统，所述系统包括：足底压力传感器，所述足底压力传感器的一端与控制模块相连接，通过自身搭载的转换电路将模拟信号转换为数字信号并传递给控制模块，所述控制模块同时连接IMU，一同安装在固定装置上，并放置在小腿稳定处；所述控制模块使用自研步态相位检测算法，用于实时计算步态相位分析结果，并将相位检测结果、足下压力变化信息、肢体运动学信息和姿态方向信息数据传输至上位机。本发明用于辅助专业医师、监护人和患者进行实时检测并分析穿戴者的步态状况，在不影响日常活动的前提下，增加其数据维度，利于深入分析。