一种用于零部件加工的六轴设备及使用方法

摘要

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于零部件加工的六轴设备，包括六轴机械臂、加工平台、限位组件、支撑组件、理平组件，所述六轴机械臂设置于加工平台的外侧，所述限位组件连接于加工平台的上端，所述支撑组件设置于限位组件的下端并与加工平台连接，所述理平组件设置于限位组件的一侧，本发明解决了现有六轴加工装置对工件抓取再转移到车床进行切削加工，存在工件放置不平稳而滚动，夹具定位困难，尤其是工件为管状时，在机械臂对其抓取前，工件就已经存在倾斜，在后续车床设备上，工件放置的误差会扩大，需要不同工件位置情况针对性的调整，严重影响工件加工效率的问题。