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一种用于搬运作业上肢助力的无源外骨骼机器人

摘要

本发明公开了一种用于搬运作业上肢助力的无源外骨骼机器人,包括第一背部机构、第二背部机构和衔接块,所述第一背部机构通过衔接块与第二背部机构连接,所述第一背部机构和第二背部机构结构等同,所述第一背部机构包括上臂外骨骼、连杆机构、肩部外骨骼、滑块和腰部外骨骼,所述上臂外骨骼的一端通过连杆机构与滑块的中心连接,所述滑块的两侧与肩部外骨骼的滑槽滑动连接,且所述上臂外骨骼的一端还通过连杆机构与腰部外骨骼连接,所述上臂外骨骼的另一端通过第一连杆与肩部外骨骼连接,所述肩部外骨骼通过背部外骨骼与腰部外骨骼连接,从而增加搬运作业的工作效率,且无需任何外部助力系统就可以实现外骨骼机器人的助力效果。

著录项

  • 公开/公告号CN113580109A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-11-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华南理工大学;

    申请/专利号CN202110906963.8

  • 发明设计人 何振亚;施鋆炜;张宪民;

    申请日2021-08-09

  • 分类号B25J9/00(20060101);B25J17/00(20060101);B25J19/00(20060101);

  • 代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;

  • 代理人李秋武

  • 地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号

  • 入库时间 2023-06-19 13:07:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-08-18

    授权

    发明专利权授予

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