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公开/公告号CN113580109A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-02
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN202110906963.8
发明设计人 何振亚;施鋆炜;张宪民;
申请日2021-08-09
分类号B25J9/00(20060101);B25J17/00(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人李秋武
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-06-19 13:07:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-08-18
授权
发明专利权授予
机译: 上肢外骨骼机器人,用于运动改善和重力补偿
机译: 模块化上肢外骨骼机器人
机译:基于sEMG的上肢助力外骨骼机器人联合力控制
机译:基于EMG的上肢助力外骨骼机器人控件
机译:用于耐火建筑的上肢外骨骼机器人的开发
机译:基于EMG的上肢助力外骨骼机器人神经网络控制
机译:上肢扭弦外骨骼机器人的设计与开发。
机译:额窦的骨瘤。搬运作业
机译:开发一种用于上肢康复的外骨骼机器人
机译:国家造船研究计划。 1989年船舶生产研讨会。第10号文件:船厂物料搬运作业的模拟。