退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113581182A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-02
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学;
申请/专利号CN202111045148.3
发明设计人 倪安宁;俞岑歆;陈钦钦;张小宁;
申请日2021-09-07
分类号B60W30/18(20120101);B60W60/00(20200101);
代理机构31334 上海段和段律师事务所;
代理人李佳俊;郭国中
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2023-06-19 13:07:23
机译: 基于数据驱动的自动驾驶车辆轨迹规划的系统和方法
机译: 基于预测的自动驾驶车辆轨迹规划系统和方法
机译:通过连接和自主车辆轨迹规划提高混合交通流量安全性,采用强化学习方法
机译:基于驾驶模拟器的公路换道自动驾驶系统研究
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:基于注意的分层深度强化学习,用于自动驾驶中的换道行为
机译:基于模型的系统工程在自动驾驶汽车轨迹规划中的应用
机译:基于深度强化学习的智能陆车模型转移轨迹规划方法
机译:基于搭配方法的多架空地自动驾驶车辆轨迹规划
机译:基于车辆的综合安全系统:轻型车辆现场操作测试,方法和结果报告