离合器传递扭矩自学习方法、装置、设备及可读存储介质

摘要

本申请涉及一种离合器传递扭矩自学习方法、装置、设备及可读存储介质，包括分别获取离合器接触点的第一位移及第一传递扭矩、完全结合点的第二位移及第二传递扭矩；当处于起步过程中的车辆的工况满足预设自学习条件时，控制离合器慢速结合，当扭矩、转速分别大于对应的阈值且扭矩变化率、转速变化率分别位于对应的变化率范围内时，记录离合器的第三位移并计算第三传递扭矩；当已标定传递扭矩与第三传递扭矩的差值百分比大于阈值时，基于第一位移、第一传递扭矩、第二位移、第二传递扭矩、第三位移和第三传递扭矩更新已标定传扭曲线，完成传递扭矩自学习。本申请可在车辆起步过程中自动完成传递扭矩的学习和传扭曲线的更新，提高了驾驶舒适性。