一种鸡舍环境采集机器人

摘要

本发明提供了一种鸡舍环境采集机器人，涉及环境采集技术领域，包括移动部、无级调节部和检测部，所述移动部上设有托板，且托板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有第一转盘，所述无级调节部设在第一转盘上，且无级调节部包括调节仓、升降块和支板，所述支板设在调节仓两侧的上方；本发明通过移动部在鸡舍的过道移动，通过第一转盘旋转将检测部朝向指定的位置，通过驱动部驱动升降块沿着滑竿进行无级升降调节，从而将检测部送到指定层的鸡笼处，通过第一气压缸将检测部伸入鸡笼内即可对鸡舍环境进行检测，整个过程自动化进行，无需人力，且通过第一转盘旋转和无级升降调节可以对过道两侧的多层鸡笼进行采集，效率更高。