一种基于重力矩的纳牛级弱力实时标定系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于重力矩的纳牛级弱力实时标定系统，包括测试台框架，还包括转轴、摆臂、位移/角度传感器、标定臂和标定物体，转轴的固定部与测试台框架固连，转轴的活动部与摆臂中部相连，摆臂可绕转轴在垂直平面内旋转，位移/角度传感器测量摆臂的偏转角度，摆臂一端设置有待测微推进器，标定臂的中部与摆臂的中部固连，标定臂上设置有多个凹槽，标定物体通过悬丝与顶部环连接，顶部环挂于凹槽内，本发明还公开了一种基于重力矩的纳牛级弱力实时标定方法，本发明精度高，操作便捷，标定范围广，可实现实时标定，适用于多种需求标准力产生的设备。