一种单视角无标记人体运动跟踪的关节定位方法

摘要

本发明属于人体运动跟踪技术领域，公开了一种单视角无标记人体运动跟踪的关节定位方法，包含：检测手的位置，得到手的候选样本handCandidate＝{Hi(xi，yi)}，i＝0，1，...，numHandCandidate-1，其中，Hi(xi，yi)为第i个手的候选样本，numHandCandidate为手的候选样本的个数；筛选手的位置，获得概率大的样本作为优选样本；检测肘部的位置，获得肘部的候选样本；组合筛选手与肘部的位置；对手与肘的优选样本两两组合形成前臂样本，再对该前臂样本进行优选，获得前臂的优选样本；组合筛选手、肘与肩的位置，根据该前臂的优选样本与肩的位置进行组合优选，获得手臂的样本；对手臂的候选样本进行优选加权，获得最终的手、肘、肩的位置。本发明可广泛应用于人体跟踪定位。