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公开/公告号CN113589713A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-02
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN202110742691.2
发明设计人 张金龙;史治国;潘银斌;陈积明;
申请日2021-07-01
分类号G05B19/042(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人刘静
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-06-19 13:05:40
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