调整单应性矩阵参数的方法和装置

摘要

本公开实施例公开了一种调整单应性矩阵参数的方法和装置，其中，该方法包括：获取参考图像与目标图像的参考平面的单应性矩阵参数；基于所述单应性矩阵参数和所述参考图像，生成所述参考图像的重建图像；基于所述单应性矩阵参数和所述参考图像的参考平面掩码，确定所述重建图像的参考平面掩码；基于所述重建图像、所述重建图像的参考平面掩码、所述目标图像和所述目标图像的参考平面掩码，确定所述重建图像与所述目标图像之间在参考平面上的图像误差；基于所述图像误差，调整所述单应性矩阵参数。本公开实施例可以降低成像噪声对平面视差法的影响，进而可以适用于自动驾驶领域通过平面视差法进行三维场景重现。