受攻击的离散随机分布控制系统的安全控制方法及系统

摘要

本公开提供了一种受攻击的离散随机分布控制系统的安全控制方法及系统，获取传感器受稀疏攻击的离散随机分布控制系统的参量数据；根据得到的参量数据，利用带有安全预选器的Luenberger权值观测器进行权值估计，得到系统权值估计向量；根据系统权值估计向量与预设参考权值向量的差值得到权值误差向量；根据权值误差向量、系统权值估计向量和控制器增益，得到离散随机分布控制系统的输入控制量，根据得到的输入控制量进行安全控制；本公开使得闭环系统更加稳定，并且实现了概率函数的有效跟踪。