距离图像的获得方法、以及距离检测装置

摘要

距离图像的获得方法，包括：设定步骤(S10)，在深度方向上设定多个距离分割区间；以及摄像步骤，根据被设定的多个距离分割区间，获得距离图像，摄像步骤，包括：第1距离图像群摄像步骤(S20～90)，获得对多个距离分割区间的一部分进行拍摄而得到的多个距离图像；以及第2距离图像群摄像步骤(S110～S190)，获得对相位与多个距离分割区间的一部分的相位不同的距离分割区间进行拍摄而得到的多个距离图像。