一种基于机器视觉的轴承总成滚珠尺寸检测方法

摘要

一种基于机器视觉的轴承总成滚珠尺寸检测方法，属于轴承视觉检测领域。包括步骤：(1)包含滚珠特征的已装配轴承局部图像的采集；(2)针对被测图像滚珠特征的分割定位；(3)滚珠边缘特征提取；(4)滚珠边缘圆拟合；(5)相机标定检测滚珠尺寸判断是否合格。本发明通过引入机器视觉方法，解决了目前轴承总成检测中，由于内嵌滚珠被内外圈和保持架遮挡，无法通过传统尺寸检测方法有效检测内嵌滚珠尺寸的问题，可针对装配好的轴承检测其滚珠是否合格。