一种基于深度视觉的人机协作安全预警方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于深度视觉的人机协作安全预警及系统，属于人机协作及计算机视觉技术领域，首先，实时采集机器人生产环境区域的图像，得到图像序列；其次，利用训练好的YOLOV5网络模型实时处理所述图像序列，定位图像中所有行人并标记；然后，计算定位且标记后的所有行人与所述机器人的相对距离；最终，将所述相对距离与设定的安全防护等级距离进行比较，根据比较结果发出不同等级的预警信号。本发明可有效提高人机协作中的人员安全性。